Апаратне забезпечення контролера польоту (автопілота)
У цьому розділі перераховано обладнання автопілота, яке можна використовувати для запуску польотного стеку PX4).
У цьому розділі надається інформація про те, як встановити контролер польоту, завантажити мікропрограму (за потреби замінити несумісний завантажувач) і налаштувати його орієнтацію.
- Вибір політного контролера
- Монтаж польотного контролера
- Оновлення прошивки
- Орієнтація сенсорів
- Калібрування рівня горизонту
- Розширена орієнтація контролера
- Оновлення завантажувача
TIP
Ви також можете спробувати PX4 на завершеному апараті (побутові дрони та референсні платформи, які можуть працювати з PX4). Існують інші сумісні контролери польоту та варіанти, в тому числі задокументовані тут на Github.
- Pixhawk Series
- Стандартні/підтримувані автопілоти Pixhawk
- CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
- CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)
- Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro) - Знято з виробництва
- Hex Cube Black (FMUv3)
- Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
- Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
- Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk 6C Mini (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk Mini (FMUv2)
- Holybro pix32 (FMUv2)
- Holybro pix32 v6 (FMUv6C)
- mRo Pixracer (FMUv4)
- mRo Pixhawk (FMUv2)
- Автопілоти з підтримкою виробника
- AIRLink
- AirMind MindPX
- AirMind MindRacer
- ARK Electronics ARKV6X (і ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier)
- CUAV X7
- CUAV Nora
- CUAV V5+ (FMUv5)
- CUAV V5 nano (FMUv5)
- Cube Orange+ (CubePilot)
- Cube Orange (CubePilot)
- Cube Yellow (CubePilot)
- Drotek Dropix (FMUv2)
- Holybro Kakute H7 v2
- Holybro Kakute H7
- Holybro Kakute F7
- Holybro Durandal
- Holybro Pix32 v5
- ModalAI Flight Core v1
- ModalAI VOXL Flight
- ModalAI VOXL 2
- mRobotics-X2.1 (FMUv2)
- mRo Control Zero
- NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
- SP Racing H7 EXTREME
- ThePeach FCC-K1
- ThePeach FCC-R1
- Експериментальні автопілоти
- Знято з виробництва