E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)

E-Flite Convergence легко можна перетворити на повністю автономний ВТОЛ з PX4. Тут не так багато місця, але цього вистачить для контролера політного пристрою Pixfalcon з GPS та телеметрією.

Оригінальна рама E-Flite Convergence від Horizon Hobby та Pixfalcon були припинені. Альтернативи наведено в розділі Придбання. :::

Де купити

Опції рами транспортного засобу:

• WL Технологія XK X450 - AliExpress
• JJRC M02 - Banggood (AU), AliExpress

Вибір контролера польоту ():

• Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk Mini
• Будь-який інший сумісний контролер польоту з достатньо малим форм-фактором.

Встановлення обладнання

Транспортний засіб потребує 7 сигналів ШШД для моторів та поверхонь управління:

• Мотор (лівий/правий/задній)
• Сервоприводи нахилу (право/ліво)
• Elevons (вліво/вправо)

Ці можна підключити до виходів регулятора польоту більш-менш у будь-якому порядку (хоча виходи для двигунів повинні бути груповані разом і так далі).

Виводи налаштовані в Конфігурації приводів шляхом виконання інструкцій для геометрії VTOL тілтротора та конфігурації виводу. Зверніть увагу, що вам потрібно буде почати з Загального VTOL Tiltrotor фрейму.

Зверніть увагу, що ліворуч і праворуч на екрані конфігурації та посилання на раму визначені з точки зору людини-пілота всередині реального літака (або дивлячись зверху, як показано нижче):

Політний контролер

Контролер польоту можна встановити там же, де був оригінальний автопілот.

Телеметрійне радіо

Модуль телеметрії вставляється у відсік, призначений для розміщення механізму передачі FPV.

GPS

Для GPS ми вирізали частину піни всередині «кабіни». Таким чином GPS може бути поміщений всередину корпусу і ретельно зберігається без порушення зовнішнього вигляду транспортного засобу.

Налаштування PX4

Дотримуйтеся Стандартної конфігурації в QGroundControl (радіо, датчики, режими польоту тощо).

Особливі налаштування, які є важливими для цього транспортного засобу:

• Планер
  • Виберіть конфігурацію підфрейму E-flite Convergence під VTOL Tiltrotor та перезапустіть QGroundControl.
• Режими польоту / перемикачі
  • Оскільки це повітряне судно VTOL, вам потрібно призначити перемикач RC-контролера для переходу між режимами багатокоптера та фіксованого крила.