CAUV CAN PMU

CAN PMU^® - це високоточний модуль живлення DroneCAN, розроблений компанією CUAV^®. Він використовує алгоритм компенсації CUAV ITT, який дозволяє дронам отримувати більш точні дані про заряд батареї.

Рекомендується для використання у великих комерційних транспортних засобах, але також може застосовуватися для дослідницьких транспортних засобів.

Де придбати

• CUAV store
• CUAV aliexpress

Характеристики обладнання

• Процесор: STM32F412
• Вхідна напруга: 6~62V(2-15S)
• Максимальний струм: 110A
• Точність напруги: ±0.05V
• Точність струму: ±0.1A
• Роздільна здатність: 0.01A/V
• Максимальна вихідна потужність: 6000W/90S
• Максимальна стабільна потужність: 5000W
• Вихід порту живлення: 5.4V/5A
• Робоча температура: -20~+100
• Оновлення прошивки: Підтримується.
• Калібрування: не потрібно.
• Тип інтерфейсу:
  • IN/OUT: XT90(Кабель）/Amass 8.0(Модуль）
  • Порт живлення: 5025850670
  • CAN: GHR-04V-S
• Зовнішній вигляд:
  • Розмір: 46.5мм * 38.5мм * 22.5мм
  • Вага: 76g

Встановлення обладнання

Вміст набору

Розпіновка

Підключення

Кроки підключення:

• Підключіть керування польотом CAN1/2 та інтерфейс CAN модуля.
• Підключіть кабель живлення серії V5 до живлення керування польотом V5 Power2 (якщо інші керуючі пристрої підключені до інтерфейсу живлення) та інтерфейсу живлення модуля.

Налаштування польотного контролера

Встановіть такі параметри у QGroundControl Vehicle Setup > Parameters, а потім перезапустіть:

• UAVCAN_ENABLE: встановить на: Sensors Automatic Config

  

• UAVCAN_SUB_BAT: встановить на: Raw data

  

Додаткова інформація

Керівництво користувача CAN PMU

Модуль виявлення живлення CAN PMU > Увімкніть CAN PMU > Прошивка PX4 (документи CUAV)