TrajectoryWaypoint (Повідомлення UORB)
Опис траекторії точки маршруту. Див. також Повідомлення Mavlink TRAJECTORY Тема trajectory_waypoint описує кожну точку маршруту, визначену в vehicle_trajectory_waypoint
c
# Waypoint Trajectory description. See also Mavlink TRAJECTORY msg
# The topic trajectory_waypoint describe each waypoint defined in vehicle_trajectory_waypoint
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
float32[3] position
float32[3] velocity
float32[3] acceleration
float32 yaw
float32 yaw_speed
bool point_valid
uint8 type