Skip to content

Тейлсіттер

** Тейлсіттер** злітає і приземляється на хвіст, але під час звичайного польоту переходить в режим фіксованого крила. Ротори тейлсіттера постійно зафіксовані в положенні для польоту вперед.

Тейлсіттери, як правило, механічно менш складні, ніж інші типи літальні апарат із вертикальним зльотом і посадкою (VTOL), а отже, можуть бути дешевшими у виробництві та обслуговуванні. Однак вони мають складнішу аеродинаміку, їх важче налаштовувати і керувати ними в режимі вертикального зльоту і переходу, особливо у вітряну погоду.

Тейлсіттер фрейми

Duo Tailsitters зазвичай більш ефективні в крейсерському польоті (4 менших гвинта менш ефективні, ніж 2 більших) і фізично більш компактні. Однак, оскільки аеродинамічно вони набагато складніші в режимі зависання, їх набагато важче налаштовувати як для зависання, так і для переходу. Квадрокоптерам легше літати в режимі зависання, і вони більш стабільні у вітряну погоду. Обидва варіанти підтримуються за допомогою одного типу айфреймів у PX4.

Налаштування/політ

Налаштування та польоти VTOL описано у головній темі VTOL.

INFO

Інструкції в принципі однакові для всіх VTOL. Основні специфічні для рами відмінності - це електропроводка двигуна та деякі аспекти тюнінгу конфігурації.

Журнали збірки

Нижче наведені покрокові інструкції з налаштування PX4 на фреймах з тайлсіттером:

TIP

Рекомендуємо вам також ознайомитися з логами збірки інших апаратів PX4 VTOL та коптерів (більшість налаштувань є однаковими).

Відео

Цей розділ містить відео, які стосуються саме тейлсіттера (відео, які стосуються всіх типів VTOL, можна знайти в розділі VTOL).

Duo


TBS Caipiroshka - Зліт тейлсіттера (крупним планом), зависання, горизонтальний політ, переходи.


Woshark PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.

Quad

БПЛА Works VALAQ Patrol Tailsitter - зліт, перехід, посадка тейлсіттера.

Галерея

wingtraone