PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.15).

WARNING

The PX4 v1.15 release is in beta testing, pending release. Update these notes with features that are going to be in main but not the PX4 v1.15 release.

Прочитай перед оновленням

Уточнюється ...

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка апаратного забезпечення

• TBD

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Сенсори

• Уточнюється

Моделювання

• TBD

Ethernet

• TBD

uXRCE-DDS / ROS2

• TBD

MAVLink

• TBD

Мульти-Ротор

• TBD

VTOL

• TBD

Літак з фіксованим крилом

• TBD

Ровер

• TBD

ROS 2

• TBD