Вибір рухомого засобу (корпусу)
After installing firmware you need to select a vehicle type and frame configuration. This applies appropriate initial parameter values for the selected frame, such as the vehicle type, number of motors, relative motor position, and so on. These can later be customised for your vehicle in Actuator Configuration & Testing.
TIP
Choose the frame that matches your vehicle brand and model if one exists, and otherwise select the closest "Generic" frame option matching your vehicle.
Налаштуйте раму
Налаштуйте планер:
Запустіть QGroundControl та підключіть транспортний засіб.
Виберіть іконку "Q" > Налаштування транспортного засобу > Корпус (бічна панель), щоб відкрити Налаштування корпусу.
Виберіть широку групу/тип транспортного засобу, який відповідає вашій конструкції, а потім скористайтеся випадаючим списком всередині групи, щоб вибрати конструкцію, яка найкраще підходить для вашого транспортного засобу.
Приклад вище показує геометрію Загального Гексакоптера X, вибрану з групи Гексакоптер X.
Клацніть Застосувати та перезапустити. Клацніть Застосувати у наступному вікні, щоб зберегти налаштування та перезапустити автомобіль.
Наступні кроки
Налаштування та тестування приводів показує, як встановити точну геометрію моторів та приводів транспортного засобу, а також їх відображення на виходи контролера польоту. Після відображення приводів на виходи ви повинні виконати Калібрування ESC, якщо використовуєте PWM або OneShot ESC.