Симуляція аварійного стану машини

PX4 v1.14

Цю сторінку можна використовувати для моделювання дій машини стану PX4 аварійного режиму за всіх можливих конфігурацій та умов.

Симуляція запускає той самий код у браузері, який виконується на транспортному засобі в реальному часі (симуляція автоматично синхронізується з останньою версією коду). Зверніть увагу, що будь-яка затримка дії (COM_FAIL_ACT_T) також буде затримана в симуляції.

Щоб використовувати це:

1. Спочатку налаштуйте параметри зліва. Початкові значення відповідають значенням за замовчуванням PX4.
2. Встановіть тип транспортного засобу
3. Встановіть інші значення в State або будь-які прапорці під Conditions
   • Намірний режим відповідає командованому режиму через RC або GCS (або зовнішній скрипт). Станова машина аварійного відновлення може перевизначити це у разі аварійного відновлення.
4. Перевірте дію під Вивід
5. Перевірте, що відбувається при зміні режиму або Переміщення пультів RC
6. Грайте з різними налаштуваннями та умовами!

Симуляцію також можна виконати локально для тестування конкретної версії або набору змін:

make run_failsafe_web_server