Septentrio AsteRx-m3 Pro With RIB Board

Septentrio is the leading worldwide supplier of OEM GPS/GNSS receivers. Пристрої Septentrio OEM надають точні і надійні позиції для вимогливих промислових застосувань у невеликому, легкому форм-факторі. There are several dual-antenna receiver options that allows for GPS information to be fused into the heading (other attitude information can also be determined, but is not fused by PX4).

Inertial sensor integration of the AsteRx-m3 Pro family offers a full attitude solution (heading, pitch and roll) synchronized with accurate positioning.

The Robotics Interface Board coupled with Septentrio GNSS receiver boards provides common interfaces like USB, ethernet, on-board logging and other functionalities designed for rapid prototyping, product evaluation or efficient integration. The features include the following:

• Ultra-low-power credit-card size boards
• Easy integration into any system
• Найкраща продуктивність RTK з справжньою технологією багаточастотного ГНСС на основі кількох констелляцій
• Технологія Advanced Interference Mitigation (AIM+) проти глушіння та спуфінгу
• Resilient to vibration and shocks
• 44-піновий роз'єм вводу/виводу для автопілотів, таких як Pixhawk
• Логування на борту
• USB Micro-B connector
• Розмір: 71.53 x 47.5 x 18.15 mm
• Weight: 50g

Purchase

Усі приймачі AsteRx та Роботизовані Інтерфейсні Плати можна придбати в інтернет-магазині Septentrio:

• AsteRx-m3 Pro
• AsteRx-m3 Pro+

Інші PX4 підтримувані пристрої серфінгу:

• набір для оцінки mosaic-go

Interfaces

USB

Тип підключення: micro-USB тип.

Роз'єм micro USB типу B може бути підключений до ПК для живлення приймача та спілкування з ним через його USB-порт.

44-контактний роз'єм

Тип роз'єму: SAMTEC TMM-122-03-S-D, крок 2 мм.

44-контактний заголовок можна використовувати для підключення кількох пристроїв GPIO. Дивіться посібник з апаратного забезпечення для роз'ємов.

Світлодіоди

Піни світлодіоду можуть бути використані для моніторингу статусу отримувача. Вони можуть бути використані для керування зовнішніми світлодіодами (максимальний струм управління 10 мА). Припускається, що світлодіод загориться, коли електричний рівень відповідного контакту буде високий. Загального призначення світлодіод (пін GPLED) конфігурується командою setLEDMode.

Заголовок кнопки журнала

Putting a jumper on the LOG Button header (.100" vertical header) is equivalent to pressing a "log button". Плата інтерфейсу відповідає за детектування дребізгу.

Заголовок PPS/Подій

Тип роз'єму: SAMTEC TMM-103-03-G-D, крок 2 мм.

6-контактний голівка 2 мм поряд з роз'ємом micro USB виносить перший сигнал PPS.

Варіанти джерел живлення

When a USB cable is connected to the USB Micro-B connector, the interface board is powered from the computer through the USB connector. Alternatively, the power can be applied from the PWR_IN pins of the 44-pin connector. The voltage range when powering from the PWR_IN pins is 4.5V to 30V. Електроживлення можна подавати одночасно з обох джерел. На борту діоди запобігають коротким замиканням. The interface board provides the 3V3 supply to the AsteRx-m3 OEM receiver and a 5V DC voltage to the VANT pin of the AsteRx-m3 OEM.

PX4 Configuration

PX4 configuration is covered in Septentrio GNSS Receivers.

Встановлення обладнання

1. Переконайтеся, що приймач живиться щонайменше 3,3 В. Ви можете використовувати роз'єм micro USB або відкритий живлення (позначений "PWR & GND") на 44-контактному кабелі для цього.
2. Connect one or two GNSS antennas to the external antenna ports on the AsteRx-m3 Pro board.
3. Connect the 44-pin cable to the AsteRx-m3 Pro board on RIB and connect the 10-pin JST connector to the GPS MODULE port on the Pixhawk 4 as shown in the diagram above.

INFO

PX4 will ensure that the GNSS module is automatically configured. However, if you have a dual antenna setup, you will need to set the layout as accurately as possible in the web app.

Dual-Antenna

Ставлення (клін/тангаж) може бути обчислене з орієнтації базової лінії між основною та допоміжною антенами GNSS aux1.

Для забезпечення визначення багатоантенного стану слід дотримуватися наступної процедури:

1. Приєднайте дві антени до вашого автомобіля, використовуючи кабелі приблизно однакової довжини. Конфігурація за замовчуванням антени відповідає зображеному на малюнку. It consists in placing the antennas aligned with the longitudinal axis of the vehicle, main antenna behind AUX1. Для найкращої точності спробуйте максимізувати відстань між антенами та уникайте значних висотних відмінностей між ЛАР антенами.
2. На практиці дві антени ARPs можуть не бути розташовані на однаковій висоті в рамі транспортного засобу, або базова лінія головна-допоміжна1 може не бути абсолютно паралельною або перпендикулярною до поздовжньої вісі транспортного засобу. Це призводить до зміщень у обчислених кутах нахилу. These can be compensated for with the heading parameters provided by the Septentrio driver in PX4.

INFO

For optimal heading results, the two antennas should be separated by at least 30cm / 11.8 in (ideally 50cm / 19.7in or more).

For additional configuration of the dual antenna setup, please refer to our Knowledge Base or the hardware manual.

Web App

mosaic-H GPS/GNSS receiver module with heading comes with fully documented interfaces, commands and data messages. The included GNSS receiver control and analysis software RxTools allows receiver configuration, monitoring as well as data logging and analysis.

The receiver includes an intuitive web user interface for easy operation and monitoring allowing you to control the receiver from any mobile device or computer. The web interface also uses easy-to-read quality indicators ideal to monitor the receiver operation during the job at hand.

TIP

If you want more detailed information about the AsteRx and the Robotics Interface Board, please refer to the hardware manual or the Septentrio Support page.