Skip to content

Побудова Holybro S500 V2 + Pixhawk 4

Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.

Holybro спочатку постачав цей комплект з Holybro Pixhawk 4, але на момент написання це було оновлено до більш пізнього Pixhawk (6C). Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.

Основна Інформація

  • Каркас: Holybro S500
  • Контролер польоту: Pixhawk 4
  • Час зборки (приблизно): 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes for autopilot installation/configuration)

Full S500 Kit

Специфікація матеріалів

Набір Holybro S500 V2 Kit включає майже всі необхідні компоненти:

  • Останній автопілот Pixhawk
    • Для цього журналу був використаний Pixhawk 4, але зараз включені набагато більш нові версії.
  • Керування живленням PM02 (зібране)
  • ARM використовує високоміцні пластмаси
  • Двигуни - 2216 KV880 (версія V2)
  • Пропелер 1045 (версія V2)
  • Pixhawk4 GPS
  • Повністю зібрана плата керування живленням з ESC
  • 433 МГц / 915 МГц Телеметричне радіо Holybro
  • Живлення та радіокабелі
  • Ремені для акумуляторів
  • Розміри:383385240мм
  • Колісна база: 480мм

INFO

До комплекту не входить LiPo акумулятор. Крім того, ми використовуємо контролер FrSky Taranis.

Апаратне забезпечення (Hardware)

Опис предметуКількість
Колісна база: 480мм1
Кронштейн4
Комплект шасі2
Гвинти M3*818
Гвинти M2 5*624
Ремені для акумуляторів1
Пропелер 1045 (версія V2)1

S500 Hardware

Набір

ЕлементиПакет
Pixhawk 41
Pixhawk4 GPS MODULE1
Плата розгалужувача I2C2
Кабель з 6 на 6 контактів (живлення)3
Кабель з 4 на 4 контакти (CAN)2
Кабель з 6 на 4 контакти (Data)1
Кабель з 10 на 10 контакт (PWM)2
Кабель з 8 на 8 контактів (AUX)1
Кабель з 7 на 7 контактів (SPI)1
Кабель з 6 на 6 контактів (Debug)1
Кабель виходу PPM/SBUS1
Кабель приймача XSR1
Кабель приймача DSMX1
Кабель приймача SBUS1
USB кабель1
Складне кріплення для п'єдесталу типу 'X'1
70 мм & 140 мм карбоновий стрижень опори2
Горизонтальний штифт 6*3 з кроком 2,54 мм1
Горизонтальний штифт 8*3 з кроком 2,54 мм2
Набір для піноутворення1
Короткий посібник користувача Pixhawk41
Розведення Pixhawk41
Короткий посібник з використання GPS1

S500 Package Contents

Електроніка

Опис предметуКількість
Автопілот Pixhawk 4 (PM06 не входить до комплекту)1
Управління живленням PM02 (в комплекті)1
Двигуни - 2216 KV880 (версія V2)4
Pixhawk 4 GPS1
Повністю зібрана плата керування живленням з ESC1
Телеметричне радіо 433 МГц / Телеметричне радіо 915 МГц1

S500 Electronics

Необхідні інструменти

У цій збірці використовуються наступні інструменти:

  • Викрутка з шестигранником 1,5 мм
  • Викрутка з шестигранником 2,0 мм
  • Викрутка з шестигранником 2,5 мм
  • Хрестоподібна викрутка 3 мм
  • Кусачки
  • Прецизійний пінцет

S500 Tools

S500 Tools

Збірка

Оцінкований час для збирання - 90 хвилин, близько 45 хвилин на збірку рами та 45 хвилин на встановлення та налаштування автопілота в QGroundControl.

  1. Збірка шасі. Ми збираємося почати зі складання шасі на вертикальний стовп. Відкрутіть гвинти стійки посадки та вставте вертикальний стовп, як показано нижче.

    Figure 1

    Figure 2

  2. Зібрати плату управління живленням до стільникового шасі. Закрутіть шасі з вертикальним полем на повністю зібрану плату управління живленням.

Дошка має 4 отвори (див. стрілки нижче).

Figure 3

Підключіть за допомогою винтів M3X8, всього 8 штук, по 4 з кожного боку.

Figure 4

  1. Зберігайте зброю на плату керування живленням. Прикріпіть руку до плати управління живленням.

    Figure 6

    Figure 7

    Використовуйте гвинти M2 5X6 по 2 штуки в кожній руці. Вставте гвинти знизу пластини.

    Figure 8

    Переконайтеся, що кабелі ESC прокладені через середину руки.

    Figure 9

  2. Зібрати 83 2.54 мм штекер горизонтальної орієнтації до 10 до 10-контактного кабелю (ШШІ) до плати управління живленням. Підключіть кабель 10 до 10 контактів (PWM) до 83 2.54 мм кроку горизонтального контакту.

    Figure 10

    Виріжте шматок стрічки 3M та прикріпіть його до нижньої частини горизонтального штиря:

    Figure 11

    Stick the Horizontal Pin to the Power Management Board:

    Figure 12

    Figure 13

  3. Зберіть двигуни на руки. Для цього нам знадобляться 16 шурупів M3X7, 4 мотори та 4 руки.

    Встановіть двигуни в кожну руку, пропустіть гвинт через дно руки:

    Figure 14

    Figure 15

    Після того, як 4 мотори встановлені на руку, візьміть кабелі (червоний, синій, чорний) і пропустіть їх через різьбу руки. 3 кабелі, які мають колірну маркування, підключаються до ESC.

    Figure 16

    Figure 17

  4. Монтаж GPS на рамці. Для цього нам знадобиться GPS Pixhawk 4 та монтажна плита.

    GPS Parts

    Встановіть мачту GPS на задню частину дошки, використовуйте 4 гвинти:

    Figure 18

    Figure 19

    Використовуйте стрічку та приклейте GPS на верх мачти GPS:

    Figure 20

  5. Вставте FrSky на дошку. Наклейте FrSky за допомогою двосторонньої стрічки (3M) на нижню плату. Прикріпіть FrSky до рами:

    Figure 21

    Figure 22

  6. Прикріпіть телеметрію до рами. Наступним кроком є взяти телеметричне радіо Holybro та прикріпити його до рами, використовуйте стрічку 3M.

    Figure 23

    Figure 24

    Цей збірний вузол прикріплений всередину рами, спрямований на зовнішню сторону вперед автомобіля. На нижче наведеному зображенні показано радіо, яке знаходиться всередині нижньої частини рами.

    Figure 25

  7. Монтаж Pixhawk 4 на плату. Використовуйте двосторонній скотч для кріплення Pixhawk 4 до центральної пластини:

    Figure 26

    Figure 27

    Figure 28

    Наступним кроком є монтаж Pixhawk 4 на плату до рами. Для цього нам знадобляться винти M2 5X6. Вирівняйте пластину з рамою та вставте гвинти. Перед тим як встановлювати плату, ми рекомендуємо накласти стрічку на модуль живлення (таким чином він буде щільно фіксуватися).

    Figure 29

    Figure 30

  8. Збирання кронштейну батареї до рами. Для цього нам знадобляться винти M2 5X6 та кріплення батареї:

    Figure 31

    Вставте довгі важі в маленькі кільця:

    Figure 32

    Figure 33

    Додайте це до рами, переконайтеся, що всі чотири сторони вирівняні для вставки гвинтів:

    Figure 34

    Зберіть маленьку пластину до ніг та відкрутіть по всіх чотирьох сторонах.

    Figure 35

    Останнім кроком є закріплення плати:

    Figure 36

  9. Підключення Pixhawk 4. Pixhawk 4, який має кілька різних дротів та з'єднань з ним. Нижче наведено зображення кожного дроту, який потрібен з Pixhawk, і його вигляд підключення.

  10. Підключіть модуль телеметрії та GPS до контролера польоту, як показано на рисунку 37; підключіть RC приймач, всі 4 ESC до контролера польоту, а також модуль живлення.

    Figure 37

Після повної збірки комплект виглядає як показано нижче:

Pixhawk Assembled

Fully Assembled

Конфігурація PX4

QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами QAV250. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.

TIP

Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.

Спочатку оновіть прошивку та конструкцію:

Потім налаштуйте виходи привода:

  • Приводи
    • Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо сконфігурований повітряний каркас).
    • Призначте функції приводу до виходів, щоб відповідати вашому підключенню.
    • Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.

Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:

В ідеалі ви також повинні зробити:

Вдосконалення

Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.

Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.

Подяки

Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту PX4.