Стабілізований режим (фіксоване крило)

 

Стабілізований режим - це режим, де центрування стіків вирівнює положення транспортного засобу (крен та тангаж) та забезпечує горизонтальну позицію.

INFO

Режим стабілізації схожий на Режим висоти в тому, що відпускання стіків вирівнює транспортний засіб, але, на відміну від режиму висоти, він не підтримує висоту або курс. Політ в режимі Мануальний режим набагато простіше, оскільки ви не можете звертати або перекидати його, і за потреби можна легко вирівняти транспортний засіб (центруючи керуючі стіки).

Транспортний засіб піднімається / опускається на основі крена та керування газом та виконує координований поворот, якщо стік крену не дорівнює нулю. Курс і крен контролюються кутом (ви не можете перекотитися чи зробити петлю).

Транспортний засіб буде летіти інертно, якщо рівень газу знижується до 0% (двигун зупиняється). Для виконання повороту команда повинна бути утримана протягом маневру, оскільки якщо випускати рульове управління, літак зупинить поворот і врівноважить себе (так само відносно тангажу).

Стік повороту може бути використана для збільшення/зменшення кута приводу автомобіля на поворотах. Якщо контролер фіксований у центрі, то він самостійно здійснює координацію повороту, що означає, що він застосовує необхідну швидкість розвороту для поточного кута крену, щоб виконати плавний поворот.

Діаграма нижче візуально показує поведінку режиму (для передавача режиму 2).

Технічний опис

Ручний режим, де центровані стіки крену/тангажурівняють положення транспортного засобу. Курс і висота транспортного засобу не підтримуються, і він може дрейфувати через вітер.

• Центровані стіки крену/тангажу/рискання (в межах мертвої зони) встановлюють повітряний апарат на прямолінійний та горизонтальний польот. Курс і висота транспортного засобу не підтримуються, і він може дрейфувати через вітер.
• Стік керування контролює кут крена. Автопілот буде підтримувати координований політ.
• Стік крена керує кутом крена навколо визначеної зміни FW_PSP_OFF
• Ручка дроселя керує дроселем безпосередньо.
• Стік рискання додає додатковий значення швидкості рискання (додається до розрахованого автопілотом для підтримки координованого польоту). Може бути використаний для ручної зміни кута рискання безпілотного засобу.
• Потрібен ручний ввід управління (наприклад, за допомогою пульта дистанційного керування, джойстика).

Параметри

На режим впливають наступні параметри:

Параметр	Опис
FW_MAN_P_MAX	Максимальний крен для керування вручну в режимі стабілізації кута нахилу. За замовчуванням: 45 градусів.
FW_MAN_R_MAX	Максимальне значення крена для керування в ручному режимі в режимі стабілізації кута нахилу. За замовчуванням: 45 градусів.
FW_MAN_YR_MAX	Максимальна вручну додана швидкість крену. За замовчуванням: 30 градусів на секунду.
FW_PSP_OFF	Зсув вихідної установки крена (крен на рівному польоті). За замовчуванням: 0 градусів.