ActuatorServosTrim (повідомлення UORB)

Підлаштування сервоприводів, що додаються як зміщення до виходів сервоприводів

вихідний файл

# Servo trims, added as offset to servo outputs
uint64 timestamp            # time since system start (microseconds)

uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] trim    # range: [-1, 1]