Skip to content

Апаратне забезпечення MindRacer

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.

Серія AirMind® MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. На платформі наразі є два транспортні засоби RTF: MindRacer 210 та NanoMind 110.

MindRacer

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Короткий опис

MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. На основі MindPX, MindRacer зменшується, зосереджуючись на наданні модульності. MindRacer - це платформа, а не контролер польоту.

MindRacer імплементує концепт SEP (паяльно-елімінаційний-порт) та WEP (протокол-елімінації-проводів). Перед SEP та WEP паяння та проводка завжди є основним джерелом проблем та зниження ефективності під час виготовлення та налаштування БПЛА.

Основна документація щодо апаратного забезпечення знаходиться тут.

  • Ультра-міні розмір, вага ~6г
  • Високопродуктивний процесор з плаваючою точкою STM32F427 на частоті 168 МГц, надзвичайно швидка відповідь "педалі" газу
  • Підтримка OneShot ESC
  • Підтримка радіоприймачів PPM/SBUS/DSM, підтримка телеметрії D.Port/S.Port/Wifi
  • На борту реєстратора даних польоту
  • Підтримка ізоляції IMU
  • Cтандартний DroneCode® сумісний коннектор
ЕлементОпис
Політний контролер/ПроцесорF427VIT6
Вага~6г
Розмір35х35мм
PWM Виходимаксимум 6
IMU10DOF
Ізоляція IMUТАК/Опціонально
Приймач радіоS.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD
ТелеметріяFrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio
На борту TF-карти для запису даних польотуТАК
Підтримка OneShot ESCТАК
Розширення слотів2x7(pin)x2
На борту годинник реального часуТАК
З’єднанняJST GH(відповідність стандарту DroneCode)

Швидкий Старт

Карта виводів

Підключення Mindracer

Як зібрати

TIP

Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана й автоматично встановлюється QGroundControl при підключенні відповідного апаратного забезпечення.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make airmind_mindpx-v2_default

Підключення ПК компаньйона

MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.

Прикріплена плата адаптації IO

MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB. Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.

Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.

Посібник користувача

Посібник користувача доступний тут

Де купити

MindRacer доступний на AirMind Store. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon® або на eBay®.

Підтримка

Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Або ви можете надіслати email на support@mindpx.net для будь-яких запитів або допомоги.