HolyBro Телеметричне радіо
Цей Holybro SiK Телеметрійний радіо зв'язок є невеликим, легким і недорогим відкритим джерелом платформа "plug-and-play" для підключення вашого автопілотного контролера польоту та земної станції.
Це радіо - "plug-and-play" з усіма контролерами, що працюють у PX4 і мають JST-GH 6 Pin Connector TELEM порт (Pixhawk Connector Standard). Це надає найлегший спосіб налаштування телеметрійного з'єднання між вашим контролером польоту та наземною станцією. Він використовує open source прошивку, яка була спеціально розроблена для успішної роботи з пакетами MAVLink та інтеграції з QGroundControl & PX4 Autopilot.
Вони, як правило, дозволяють межі краще, ніж 300 "поза коробкою" (діапазон можна поширити на кілька кілометрів із використанням патч-антени на землі).
Радіоприймач може бути 915 МГц (США), або 433 МГц з кроком (ЄС, Азія, Африка Океанія). Зверніть увагу, що регіони, зазначені вище, є орієнтовними, і вам слід перевірити правила для вашої країни.
Де купити
Особливості
- Відкрите програмне забезпечення SiK
- Plug-n-play для стандартного контролера польоту Pixhawk
- Найлегший спосіб підключити ваш автопілот та наземну станцію
- Можливість взаємозамінності радіо на повітрі та на землі
- Порт Micro-USB (кабель адаптера Type-C включено)
- 6-позиційний роз'єм JST-GH
Специфікація
- Максимальна вихідна потужність 100 мВт (налаштовувана) -117 дБм чутливість прийому
- РП-SMA роз'єм
- Двосторонній повний дуплексний зв'язок через адаптивний інтерфейс TDM UART
- Прозоре послідовне посилання
- Формування протоколу MAVLink
- Частотно-перестроювана розподілена спектральна модуляція (FHSS) Налаштований цикл роботи
- Корекція помилок виправляє до 25% помилок бітів Відкрите програмне забезпечення SIK
- Налаштовується через Mission Planner & APM Planner
- FT230X USB на BASIC UART IC
Стан індикатора світлодіодів
Радіоприймачі мають 2 індикатори стану, один червоний і один зелений. Інтерпретація різних станів світлодіодів:
- Зелений світлодіод мигає - пошук іншого радіо
- Зелений світлодіод постійно горить - з'єднання встановлено з іншим радіо
- Червоний світлодіод мигає - передача даних
- Червоний світлодіод постійний - у режимі оновлення прошивки
Підключення до Політного Контролера
Використовуйте 6-контактний роз'єм JST-GH, який поставляється з радіо, щоб підключити радіо до порту TELEM1 вашого контролера польоту (можна також використовувати TELEM2, але рекомендація за замовчуванням - TELEM1).
Підключення до ПК або Наземної станції
Підключення радіо до вашого ПК з Windows або станції землі є настільки простим, як підключення кабелю USB мікро/типу-C (адаптер Type-C включений до радіо) до вашого ПК/станції землі.
Необхідні драйвери повинні бути встановлені автоматично, і радіо з'явиться як новий «USB-серійний порт» в диспетчері пристроїв Windows у розділі Порти (COM & LPT). Випадаючий список вибору порту COM планувальника місій також повинен містити той самий новий порт COM.
Пакет включає
- Радіомодулі з антенами *2
- Мікро-USB для USB-кабелю *1
- Кабель-переходник Micro-USB на Micro-USB OTG *1
- Адаптер Micro USB до Type C
- Кабель JST-GH-6P до кабелю JST-GH-6P *1 (для Pixhawk Standard FC)
- JST-GH-6P до Molex DF12 6P (для Pix32, Pixhawk 2.4.6, тощо)
