CUAV C-RTK
GPS-приймач CUAV C-RTK - це RTK GPS-модуль для масового ринку. Повна система RTK складається щонайменше з двох модулів C-RTK (один для базової станції, а інший для літака). Використовуючи RTK, PX4 може визначати своє місцезнаходження з точністю до сантиметра, що набагато точніше, ніж може забезпечити звичайний GPS.
Де купити
Налаштування
Налаштування та використання RTK на PX4 за допомогою QGroundControl відбувається за принципом «підключи і працюй» (див. RTK GPS для отримання додаткової інформації).
Підключення та з'єднання
C-RTK GPS поставляється з кабелем, який закінчується 6-контактним роз'ємом і 4-контактним роз'ємом, сумісним з Pixhack v3. 6-контактний роз'єм забезпечує інтерфейс для RTK GPS і повинен бути підключений до GPS-порту польотного контролера. 4-контактний роз'єм - це GPS-інтерфейс m8n (стандартний), який призначений для (додаткового) використання в якості другого GPS.
TIP
На момент написання цієї статті PX4 ще не повністю підтримує другий GPS. 4-контактний порт не потрібно підключати.
Може знадобитися модифікація кабелів/роз'ємів для підключення до інших плат польотних контролерів. Нижче наведено схеми підключення виводів для Pixhawk 3 Pro і Pixracer.
Розпіновка
Нижче наведено розводку GPS-приймача C-RTK. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.
| pin | C-RTK GPS 6P | pin | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | 1 | VCC | |
| 2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5v |
| 6 | GND | 6 | GND | GND |