Lanbao PSK-CM8JL65-CC5 ІЧ-датчик вимірювання відстані ToF

Датчик відстані ІЧ Lanbao PSK-CM8JL65-CC5 є дуже малий з діапазоном від 0,17 м до 8 м і роздільною здатністю у міліметрах. Це повинно бути підключено до шини UART/серійного порту.

• Розміри: 38 мм х 18 мм х 7 мм
• Вага: ≤10g

Налаштування обладнання

PSK-CM8JL65-CC5 може бути підключений до будь-якого не використаного серійного порту, наприклад: TELEM2, TELEM3, GPS2 тощо.

Виводи позначені знизу сенсора:

Налаштування параметрів

Налаштуйте послідовний порт, на якому буде працювати лідар, використовуючи SENS_CM8JL65_CFG.

INFO

Якщо параметр конфігурації недоступний у QGroundControl, можливо, вам знадобиться додати драйвер до мікропрограми:

distance_sensor/cm8jl65

Для використання датчика для попередження про зіткнення вам також потрібно встановити параметри SENS_CM8JL65_R_0 та CP_DIST. Для отримання додаткової інформації дивіться: Запобігання зіткненням.