Короткий посібник з підключення CUAV V5+
PX4 не виробляє цей (чи будь-який) автопілот. Зверніться до виробника щодо питань технічної підтримки або відповідності вимогам.
Цей короткий посібник показує, як живити польотний контролер CUAV V5+ та під'єднати його найважливіші периферійні пристрої.
Огляд схеми підключення
На зображенні нижче показано, як під'єднати найважливіші датчики та периферійні пристрої (за винятком виходів мотора та сервоприводів). Ми розглянемо кожен з них детально в наступних розділах.
| Основний інтерфейс | Функція |
|---|---|
| Power1 | Підключає модуль живлення. Вхід живлення з детекцією аналогової напруги та струму. Не використовуйте Digital PM на цьому роз'ємі! |
| Power2 | Підключає i2c розумну батарею. |
| TF CARD | Карта SD для зберігання журналів (карта попередньо вставлена на заводі). |
| M1~M8 | ШІМ виходи. Можна використовувати для контролю моторів чи сервоприводів. |
| A1~A6 | ШІМ виходи. Можна використовувати для контролю моторів чи сервоприводів. |
| DSU7 | Використовується для дебагінгу FMU, читання інформації щодо дебагінгу. |
| І2C1/I2C2 | Підключення пристрою I2C, наприклад, зовнішній компас. |
| CAN1/CAN2 | Підключення пристроїв UAVCAN, таких як CAN GPS. |
| TYPE-C(USB) | Під'єднати до комп'ютера для зв'язку між контролером польоту та комп'ютером, наприклад, як завантаження прошивки. |
| SBUS OUT | Підключає пристрої SBUS (наприклад, камери з карданним підвісом). |
| GPS&SAFETY | Приєднайтесь до Neo GPS, який містить GPS, запобіжний вимикач, інтерфейс зумера. |
| TELEM1/TELEM2 | Під'єднатися до системи телеметрії. |
| DSM/SBUS/RSSI | Включає інтерфейси введення сигналів DSM, SBUS, RSSI, інтерфейс DSM може бути підключений до супутникового приймача DSM, інтерфейс SBUS - до приймача дистанційного керування SBUS, RSSI - для модуля зворотного повернення сили сигналу. |
Для отримання додаткової інформації про інтерфейс, будь ласка, прочитайте Посібник з V5+.
Якщо контролер не може бути встановлений у рекомендованому/стандартному положенні (наприклад, через обмеження простору), вам потрібно налаштувати програмне забезпечення автопілота з орієнтацією, яку ви дійсно використали: Орієнтація Польотного Контролера.
GPS + Компас + Запобіжний вимикач + LED
Рекомендованим модулем GPS є Neo v2 GPS, який містить GPS, компас, запобіжний вимикач, зумер, світлодіодний індикатор статусу.
Інші модулі GPS можуть не працювати (див. цю проблему сумісності)).
Модуль GPS/Компасу слід монтувати на раму якомога далі від інших електронних пристроїв, з маркером напрямку до передньої частини транспортного засобу (стрілка Neo v2 GPS спрямована в тому ж напрямку, що і стрілка управління польотами). Під'єднайтеся до інтерфейсу GPS контролера польоту за допомогою кабелю.
Якщо ви використовуєте NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS), будь ласка, використовуйте кабель для підключення до інтерфейсу CAN контролера польоту. :::
Запобіжний вимикач
Спеціальний запобіжний вимикач, який поставляється з V5+, потрібен лише у випадку, якщо ви не використовуєте рекомендований GPS Neo V2 (у якому вбудований запобіжний вимикач).
Якщо ви літаєте без GPS, ви повинні прикріпити вимикач безпосередньо до порту GPS1, щоб мати можливість озброїти рухомий засіб і летіти (якщо ви використовуєте старий GPS з 6 контактами, будь ласка, прочитайте визначення нижнього інтерфейсу для зміни лінії).
Зумер
Якщо ви не використовуєте рекомендований GPS, зумер може не працювати.
Радіоуправління
Для того щоб керувати транспортним засобом вручну, потрібна система радіоуправління (RC) (PX4 не потребує системи радіоуправління для автономних режимів польоту). Вам буде потрібно вибрати сумісний передавач/приймач і зв'язати їх таким чином, щоб вони комунікували (ознайомтеся з інструкціями, що додаються до вашого конкретного передавача/приймача).
На малюнку нижче показано, як ви можете отримати доступ до вашого віддаленого приймача (знайдіть кабель SBUS у комплекті).
Супутникові приймачі Spektrum
V5+ має присвячений кабель DSM. Якщо використовується супутниковий приймач Spektrum, його слід підключити до інтерфейсу DSM/SBUS/RSSI контролера польоту.
Живлення
Набір V5+ включає модуль HV_PM, який підтримує LiPo-акумулятори від 2 до 14S. Підключіть 6-контактний роз'єм модуля HW_PM до інтерфейсу живлення керування польотом Power1.
WARNING
Наданий модуль живлення не захищений від перегріву. Живлення повинне бути вимкнене при підключенні периферійних пристроїв.
INFO
Модуль живлення не є джерелом живлення для периферійних пристроїв, підключених до виходів ШІМ. Якщо ви підключаєте сервоприводи / приводи, вам потрібно окремо живити їх за допомогою BEC.
Система телеметрії (Опціонально)
Система телеметрії дозволяє вам спілкуватися, спостерігати та керувати рухомим засобом у польоті з наземної станції (наприклад, ви можете направляти БПЛА в певне положення або завантажувати нове завдання).
Канал зв'язку здійснюється через телеметричні радіостанції. Радіостанцію, розташовану на рухомому засобі, слід підключити до порту TELEM1 або TELEM2 (якщо підключено до цих портів, додаткова конфігурація не потрібна). Інше радіо підключається до вашого комп'ютерного або мобільного пристрою наземної станції (зазвичай за допомогою USB).
SD-карта (Опціонально)
SD-картку вставляють на заводі (вам нічого не потрібно робити).
Мотори
Мотори/сервоприводи підключаються до портів MAIN та AUX в порядку, вказаному для вашого рухомого засобу в Довідці по конструкції літака.
Схема розташування виводів
Завантажте схему розводки V5+ звідси.