Femtones MINI2 приймач
MINI2 Receiver - це RTK GPS-отримувач, який забезпечує високу швидкість і надійну ініціалізацію RTK для позиціонування на рівні сантиметрів. Він призначений для застосувань, які вимагають високоточного позиціонування (наприклад, навігація та картографування тощо).
Приймач підключений до PX4 через послідовний порт (UART) і може бути налаштований через Ethernet за допомогою стандартного веб-браузера.
INFO
Драйвери PX4 для Ethernet, CAN та USB знаходяться в стадії розробки.
Необхідні параметри прошивки
При купівлі пристрою необхідно вибрати наступні параметри вбудованого програмного забезпечення:
- 5Гц, 10Гц, 20Гц
- INS
- ЗАГОЛОВОК
- OBS
- RTK
- BASE
Де придбати
Звертайтеся безпосередньо до Femtones для отримання комерційної пропозиції:
- Email: sales@femtomes.com
- Телефон: +86-10-53779838
Функціональні Порти
Підключення та з'єднання
Приймач MINI2 підключений до UART на контролері польоту (порт GPS) для передачі даних. Для живлення модуля вам знадобиться окреме джерело живлення 12В. Контакти на 12-контактному роз'ємі позначені, як показано нижче.
Конфігурація
Для оцінювання заголовку потрібно, щоб дві антени були на одному рівні і були відстані щонайменше 30 см одна від одної. Напрям, у якому вони обертаються, не має значення, оскільки його можна налаштувати за допомогою параметра GPS_YAW_OFFSET.
Налаштуйте послідовний порт, на якому буде працювати Приймач MINI2, використовуючи GPS_1_CONFIG, і встановіть швидкість передачі даних на 115200 за допомогою SER_GPS1_BAUD.
Після налаштування приймач використовується так само, як будь-який інший RTK GPS (тобто щодо процесу вивчення території).
Додаткова інформація
MINI2 включає наступні компоненти:
FB672: Компактна, подвійної антени, подвійної частоти платформа GNSS OEM (надає позицію з точністю в сантиметрах та точний курс).
FB6A0: Компактна чотириразова апаратура GNSS OEM (забезпечує сантиметрову точність позиціювання)
Докладні інструкції щодо продукту можна отримати на офіційному веб-сайті або зв'язавшись з нами.