Початкове налаштування та конфігурація
Ми рекомендуємо розробникам отримати базове обладнання та програмне забезпечення, описане нижче (або подібне).
Базове обладнання
TIP
PX4 можна використовувати з набагато ширшим діапазоном обладнання, ніж описано тут, але для нових розробників корисніше працювати з одним із стандартних налаштувань. A Taranis RC and a mid-range Android tablet make a very inexpensive field kit.
Нижченаведене обладнання дуже рекомендується:
RC controller for the safety pilot
- Taranis Plus RC control (or equivalent)
Development computer
INFO
The listed computers have acceptable performance, but a more recent and powerful computer is recommended. :::
Lenovo Thinkpad with i5-core running Windows 11
MacBook Pro (early 2015 and later) with macOS 10.15 or later
Lenovo Thinkpad i5 with Ubuntu Linux 20.04 or later
Наземна станція керування (комп'ютер або планшет):
- iPad (may require Wifi telemetry adapter)
- Будь-який ноутбук MacBook або Ubuntu Linux (може бути комп'ютером для розробки)
- A recent mid-range Android tablet or phone with a large enough screen to run QGroundControl effectively (6 inches).
Рухомий засіб, здатний до роботи з PX4:
Захисні окуляри
Трос (тільки для мультикоптерів - для ризикованих експериментів)
Конфігурація рухомого засобу
Install the QGroundControl Daily Build for a desktop OS.
Для налаштування засобу:
- Встановіть прошивку PX4 (включаючи "спеціальну" прошивку з вашими змінами).
- Почніть з планера що найбільше підходить до вашого засобу з довідника планерів.
- Основне налаштування пояснює як виконати основне налаштування.
- Налаштування параметрів пояснює як знайти та змінити окремі параметри.
:::note
- Варіант QGroundControl для мобільних пристроїв не підтримує налаштування рухомого засобу.
- Денні збірки включають інструменти розробника, а також нові можливості, які недоступні в офіційних релізах.
- Конфігурації в довіднику планерів літали на реальних засобах та є хорошою стартовою точкою для "відриву від землі".
:::