CUAV P8 Телеметрійне радіо
Радіо CUAV P8 - це модуль дальнього зв'язку (>60км) із високою швидкістю передачі даних (375 Кбіт/с) для безпілотників, який працює за принципом "plug-and-play" з PX4.
Він підтримує кілька режимів, таких як точка-точка, точка-багатоточка та релеєве спілкування.
Основні характеристики
- Дальність дії: >60 км (залежно від антени та середовища, до 100 км).
- Підтримує режими точка-точка, точка-багатоточка та ретранслятор.
- До 2 Вт потужності (фіксована частота 2 Вт; стробування частотою 1 Вт)
- До 345 Кбіт / с швидкість передачі.
- Підтримує 12v~60V операційну напругу.
- Одиниця може працювати або як наземний модем станції, або як модем літака.
- Незалежне енергопостачання для більш стабільної операції
- USB порт Type-C, інтегрований USB до конвертера UART
Де купити
Налаштування PX4
CUAV P8 радіо є попередньо налаштованим (швидкість 57600, режим трансляції) для використання з PX4. Якщо підключено до TELEM1 АБО TELEM2, додаткове налаштування не потрібно.
На деяких контролерах польоту, або якщо використовується інший послідовний порт, можливо знадобиться налаштувати порт для комунікації з MAVLink.
TIP
Конфігурація P8 надає повну інформацію про конфігурацію радіо, якщо потрібно.
Схема розташування виводів
Порт даних
| pin | C-RTK GPS 6P | pin | Pixhawk стандартні контакти |
|---|---|---|---|
| 1 | 5V+(NC) | 1 | VCC |
| 2 | RX | 2 | TX |
| 3 | TX | 3 | RX |
| 4 | RTS | 4 | RTS |
| 5 | CTS | 5 | CTS |
| 6 | GND | 6 | GND |
Підключення
Підключіть радіо CUAV P8 до інтерфейсу керування польотом TELEM1/TELEM2 та використовуйте акумулятор або BEC для живлення модуля. Необхідні кабелі включені в комплект.
TIP
Радіостанція CUAV P8 не підтримує живлення від контролера польоту, її потрібно підключити до акумулятора 12~60 В або BEC.
Докладніше
CUAV P8 радіо (Офіційний посібник)