TrjectoryBezier (UORB повідомлення)

Опис траекторії Безьє. Див. також Повідомлення Mavlink TRAJECTORY Тема trajectory_bezier описує кожну точку маршруту, визначену в vehicle_trajectory_bezier

вихідний файл

# Bezier Trajectory description. See also Mavlink TRAJECTORY msg
# The topic trajectory_bezier describe each waypoint defined in vehicle_trajectory_bezier

uint64 timestamp        # time since system start (microseconds)

float32[3] position     # local position x,y,z (metres)
float32 yaw             # yaw angle (rad)
float32 delta           # time it should take to get to this waypoint, if this is the final waypoint (seconds)