Стандартні налаштування
У цьому розділі описано загальну конфігурацію програмного забезпечення та калібрування, необхідні для більшості пристроїв PX4.
Спочатку потрібно завантажити прошивку і вибрати каркас/тип вашого апарату. Більшість інших кроків можна виконувати у довільному порядку, за винятком налаштування, яке має бути виконано в кінці.
Попередні вимоги
Перед початком роботи вам слід завантажити QGroundControl і встановити його на ваш робочий комп'ютер. Потім відкрийте меню програми QGC (піктограма "Q" у верхньому лівому куті) і виберіть Vehicle Setup у спливаючому вікні Select Tool:
Етапи конфігурації
Вибір прошивки/апарату
Налаштування двигуна/приводу
Калібрування датчика
- Орієнтація сенсорів
- Компас
- Гіроскоп
- Акселерометр
- Рівень горизонту
- Швидкість польоту (тільки для літаків / VTOL)
Налаштування для цих та інших сенсорів знаходиться в Апаратне забезпечення та налаштування сенсорів.
Налаштування ручного керування
Радіоуправління:
Джойстик/Ґеймпад
Налаштування безпеки
Тюнінг
- Autotune (Рекомендовано для апаратів та платформ, які підтримують цю функцію)
Відеоінструкція
@Якщо вам потрібна допомога з конфігурацією, ви можете звернутися за допомогою на форумі підтримки QGroundControl.
Підтримка
Якщо вам потрібна допомога з конфігурацією, ви можете звернутися за допомогою на форумі підтримки QGroundControl.
Дивіться також
Периферія контролера польоту - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, актуаторів тощо.
Розширена конфігурація - заводське калібрування/OEM, налаштування додаткових функцій, менш поширені конфігурації.
Конфігурація/налаштування, що залежать від апарату: