Sky-Drones SmartAP GPS
SmartAP GPS - це GNSS навігаційний модуль з вбудованою антеною, чіпсетом UBlox Neo-M8N, 3x 3-осьовим магнітометром (компасом), 1x датчиком тиску MS-5611 і драйвером RGB LED. SmartAP GPS підтримує одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
Основні функції включають:
- Одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
- 3х вбудовані магнітометри: HMC5983, IST8310 та LIS3MDL
- 1x вбудований барометр: MS5611
- Драйвер RGB-світлодіодів та індикатори стану
Де купити
Вміст набору
Набір SmartAP GPS включає в себе:
- 1x GPS модуль
- 1x 30cm кабель
Конфігурація
Для літака слід встановити параметр SER_GPS1_BAUD на 115200 8N1, щоб переконатися, що PX4 використовує правильну швидкість передачі даних.
Підключення та з'єднання
SmartAP GPS має 10-контактний роз'єм JST-GH, який можна підключити до польотного контролера Pixhawk (сумісний зі стандартом роз'єму Pixhawk).
| Номер виводу | Назва виводу |
|---|---|
| 1 | 5V |
| 2 | USART1_RX |
| 3 | USART1_TX |
| 4 | I2C1_SCL |
| 5 | I2C1_SDA |
| 6 | SAFETY_BTN |
| 7 | SAFETY_LED |
| 8 | +3V3 |
| 9 | BUZZER |
| 10 | GND |
Характеристики
- Приймач GPS u-blox M8N
- Магнітометр IST8310
- Магнітометр HMC5983
- Магнітометр LIS3MDL
- Датчик тиску MS5611
- RGB-світлодіоди для індикації стану
- NCP5623 I2C Driver
- Діаметр: 75 мм
- Вага: 34g