CUAV v5 (Знято з виробництва)

Discontinued

WARNING

Цей політний контролер був знятий з виробництва і більше не продається комерційно.

PX4 не виробляє цей (або будь-який) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.

CUAV v5^® (раніше "Pixhack v5") - це вдосконалений автопілот, розроблений і виготовлений компанією CUAV^®. Плата базується на Pixhawk проекті відкритого апаратного забезпечення FMUv5. Він працює з PX4 на ОС NuttX, і повністю сумісний з прошивкою PX4. Він призначений насамперед для академічних і комерційних розробників.

Короткий опис

• Головний FMU процесор: STM32F765

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM

• IO Processor: STM32F100

  • 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM

• Бортові сенсори:

  • Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689
  • Акселерометр/Гіроскоп: BMI055
  • Магнітометр: IST8310
  • Барометр: MS5611

• Інтерфейси:

  • 8-14 PWM виходів (6 з IO, 8 з FMU)
  • 3 виділених PWM/Capture входи на FMU
  • Виділений R/C вхід для CPPM
  • Спеціалізований R/C вхід для PPM і S.Bus
  • аналоговий / PWM вхід RSSI
  • Вихід сервоприводу S.Bus
  • 5 загальних послідовних портів
  • 4x I2C порти
  • 4 шини SPI
  • 2 CANBuses з послідовними ESC
  • Аналогові входи для напруги / струму з 2 батарей

• Система живлення:

  • Живлення: 4.3~5.4В
  • Вхід USB: 4.75~5.25В
  • Вхід сервоприводу: 0~36 В

• Вага та розміри:

  • Вага: 90г
  • Розміри: 44x84x12мм

• Інші характеристики:

  • Робоча температура: -20 ~ 80°С (виміряне значення)

Де придбати

Замовлення від CUAV.

Підключення

WARNING

Інтерфейс RCIN призначений лише для живлення радіоприймача і не може бути підключений до будь-якого джерела живлення/навантаження.

Номінальна напруга

CUAV v5 може мати потрійну резервність у джерелі живлення, якщо подаються три джерела живлення. Три шини живлення: POWER1, POWER2 і USB.

Вихідні шини живлення FMU PWM OUT та I/O PWM OUT (від 0В до 36В) не живлять плату контролера польоту (і не живляться від неї). Ви повинні подавати живлення на один з POWER1, POWER2 або USB, інакше плата буде знеструмлена.

Максимальна напруга нормальної роботи

За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:

1. Входи POWER1 та POWER2 (4,3 - 5,4 В)
2. USB вхід (4.75В до 5.25В)

Збірка прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно збирати цю прошивку! Вона попередньо зібрана і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make px4_fmu-v5_default

Відладочний порт

Системна консоль PX4 та SWD interface працюють на порту FMU Debug. Просто підключіть кабель FTDI до роз'єму Debug & F7 SWD. Щоб отримати доступ до порту відладки вводу/виводу, користувач повинен видалити оболонку CUAV v5. Обидва порти мають стандартні послідовні контакти і можуть бути підключені до стандартного кабелю FTDI (3,3 В, але допускається 5 В).

Схема підключення показана.

пін	CUAV v5 debug
1	GND
2	FMU-SWCLK
3	FMU-SWDIO
4	UART7_RX
5	UART7_TX
6	VCC

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	GPS
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4	/dev/ttyS3	TELEM4
USART6	/dev/ttyS4	TX - RC-вхід з роз'єму SBUS_RC
UART7	/dev/ttyS5	Debug Console
UART8	/dev/ttyS6	PX4IO

Периферія

• Цифровий датчик швидкості польоту
• Телеметричні радіо модулі
• Далекомір/Датчики відстані

Supported Platforms / Airframes

Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа чи човен, який може керуватися звичайними РК сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus. Повний набір підтримуваних конфігурацій можна переглянути в Довіднику авіаційних платформ.

Подальша інформація

• FMUv5 еталонна розводка.
• Документація CUAV V5
• CUAV Github