Ручний режим (фіксоване крило)

  

Ручний режим надсилає введення стіків безпосередньо до розподілу керування для повного ручного управління.

Це найважчий режим польоту, оскільки нічого не стабілізовано. На відміну від режиму Акро, якщо стік руля буде в центрі, транспортний засіб не автоматично зупинить обертання навколо осі — пілот фактично повинен перемістити палицю для накладання сили в іншому напрямку.

INFO

Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки). Він забезпечує механізм безпечності, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.

Технічний опис

Ручний режим, де введення стіків надсилається безпосередньо до розподілу керування (для "повного" ручного керування).

Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки). Він забезпечує механізм безпеки, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.

Параметри

Параметр	Опис
FW_MAN_P_SC	Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm.
FW_MAN_R_SC	Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm.
FW_MAN_Y_SC	Масштаб ручної шкали рискання. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу розвороту в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm.