Silicon Errata

На цій сторінці перераховано відомі проблеми з кремнієвими (апаратними) помилками частин сторонніх виробників (мікроконтроллер, датчики тощо), які використовуються на платах серії Pixhawk. Залежно від типу помилки кремнію, їх неможливо виправити програмним забезпеченням і можуть накладати певні обмеження.

FMUv2 / Pixhawk Silicon Errata

STM32F427VIT6 (errata)

Flash Bank 2 та ексклюзивний пристрій USB з повною швидкістю.

Ревізії Silicon до версії 2 (ревізія 3 є першою, яка не зазнає впливу) можуть спричинити помилки/пошкодження даних під час доступу до 2-го банку флеш-пам’яті, коли є активність на PA12, який є однією з ліній даних USB. Не існує обхідного шляху / програмного виправлення для цього, крім як не використовувати флеш-банк #2. Оскільки для програмування пристрою потрібен USB, версії Pixhawk створені за допомогою кремнієвих версій < rev 3 може використовувати лише до 1 МБ із 2 МБ флеш-пам’яті мікропроцесора.

TIP

Помилка виправлена у пізніших версіях, але це може не бути виявлено, якщо ви використовуєте старший завантажувач. Див. Оновлення завантажувача > FMUv2 Firmware для отримання додаткової інформації.

FMUv1 / Pixhawk Silicon Errata

Немає відомих проблем.