Рухомі засоби Gazebo Classic

Цей розділ перераховує/показує рухомі засоби, що підтримуються PX4 симуляцією Gazebo Classic та команди make необхідні для того щоб їх запустити (команди запускаються з термінала в директорії PX4-Autopilot).

Типи рухомих засобів що підтримуються включають: мультиротори, ВЗІП, ВЗІП з хвоста, літак, ровер, підводний човен/підводний дрон.

INFO

Сторінка Gazebo Classic показує як встановити Gazebo Classic, як увімкнути відео та завантажити користувацькі мапи, а також багато інших варіантів налаштування.

Мультикоптери

Квадрокоптер (за замовчуванням)

make px4_sitl gazebo-classic

Квадрокоптер з оптичним потоком

make px4_sitl gazebo-classic_iris_opt_flow

Квадрокоптер з камерою глибини

Ці моделі мають додану камеру глибини, змодельовану за зразком Intel® RealSense™ D455.

Камера глибини орієнтована вперед:

make px4_sitl gazebo-classic_iris_depth_camera

Камера глибини орієнтована вниз:

make px4_sitl gazebo-classic_iris_downward_depth_camera

3DR Solo (Квадрокоптер)

make px4_sitl gazebo-classic_solo

Typhoon H480 (Гексакоптер)

make px4_sitl gazebo-classic_typhoon_h480

INFO

Ця ціль збірки також підтримує симуляцію відеотрансляції.

Літак/Фіксоване крило

Стандартний літак

make px4_sitl gazebo-classic_plane

Стандартний літак із запуском з катапульти

make px4_sitl gazebo-classic_plane_catapult

Ця модель симулює запуск з рук/катапульти, що може бути використано для зльоту літака в режимі сталої позиції, режимі автоматичного зльоту або політних завдань.

Літак буде автоматично запущено як тільки засіб буде в стані готовності.

ВЗІП

Стандартний ВЗІП

make px4_sitl gazebo-classic_standard_vtol

ВЗІП з хвоста

make px4_sitl gazebo-classic_tailsitter

Безпілотний наземний засіб (Ровер/Автомобіль)

Наземний засіб з трапецією Аккермана

make px4_sitl gazebo-classic_rover

Наземний засіб з диференціалом

make px4_sitl gazebo-classic_r1_rover

Безпілотний підводний засіб(Підводний човен)

HippoCampus TUHH

make px4_sitl gazebo-classic_uuv_hippocampus

Безпілотний надводний засіб (Човен)

Човен

make px4_sitl gazebo-classic_boat

Дирижабль

Cloudship

make px4_sitl gazebo-classic_cloudship