ARK Pixhawk Autopilot Bus Carrier

WARNING

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.

Плата ARK Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Carrier - це вироблена в США плата контролера польоту, що базується на стандарті з відкритим вихідним кодом Pixhawk Autopilot Bus.

Форм-фактор PAB дозволяє використовувати ARK PAB Carrier з будь-яким PAB-сумісним польотним контролером, таким як ARKV6X.

Де купити

Замовляйте у Ark Electronics (США)

Функції

• Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor
• USA Built

З’єднання

• Інтерфейс PAB Board to Board
  • 100 Pin Hirose DF40
  • 40 Pin Hirose DF40
• Подвійні входи цифрового модуля живлення
  • Вхід 5В
  • Монітор живлення I2C
  • 6-контактний Molex CLIK-Mate
• Ethernet
  • 100Мбіт/c
  • Built in Magnetics
  • 4-контактний JST-GH
• Повноцінний порт перемикача безпеки GPS Plus
  • 10-контактний JST-GH
• Базовий порт GPS
  • 6-контактний JST-GH
• Подвійні CAN порти
  • 4-контактний JST-GH
• Потрійні телеметричні порти з контролем потоку
  • 6-контактний JST-GH
• Вісім ШІМ-виходів
  • 10-контактний JST-GH
• UART/I2C порт
  • 6-контактний JST-GH
• I2C порт
  • 4-контактний JST-GH
• PPM RC порт
  • 3-контактний JST-GH
• DSM RC порт
  • 3-контактний JST-GH
• SPI порт
  • 11-контактний JST-GH
• ADIO порт
  • 8-контактний JST-GH
• Відладочний порт
  • 10-контактний JST-SH

Розміри

• Без модуля польотного контролера
  • 74.0мм х 43.5мм х 12,0мм
  • 22г

Живлення

• 5В вхід на POWER1, POWER2, USB C та роз'єм USB JST-GH
  • Пріоритет входу визначається у наступному порядку: POWER1 > POWER2 > USB
  • USB C і USB JST-GH з'єднані паралельно
  • Захист від перенапруги при 5,8 В
  • Захист від зниженої напруги 3,9 В
• VDD_5V_HIPOWER і VDD_5V_PERIPH можуть забезпечити сумарно 1,5 А на всіх роз'ємах

Cвітлодіоди

• На ARK PAB є два світлодіода
  • Червоний - це світлодіод Ethernet
  • Зелений - це світлодіод активності Ethernet

Схема розташування виводів

POWER1

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VBRICK1	+5.0В
2 (blk)	VBRICK1	+5.0В
3 (blk)	I2C1_SCL	+3.3В
4 (blk)	I2C1_SDA	+3.3В
5 (blk)	GND	GND
6 (blk)	GND	GND

POWER2

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VBRICK2	+5.0В
2 (blk)	VBRICK2	+5.0В
3 (blk)	I2C2_SCL	+3.3В
4 (blk)	I2C2_SDA	+3.3В
5 (blk)	GND	GND
6 (blk)	GND	GND

PWM

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_SERVO (не підключений)	+5.0В
2 (blk)	FMU_CH1	+3.3В
3 (blk)	FMU_CH2	+3.3В
4 (blk)	FMU_CH3	+3.3В
5 (blk)	FMU_CH4	+3.3В
6 (blk)	FMU_CH5	+3.3В
7 (blk)	FMU_CH6	+3.3В
8 (blk)	FMU_CH7	+3.3В
9 (blk)	FMU_CH8	+3.3В
10 (blk)	GND	GND

GPS1

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	USART1_TX_GPS1	+3.3В
3 (blk)	USART1_RX_GPS1	+3.3В
4 (blk)	I2C1_SCL	+3.3В
5 (blk)	I2C1_SDA	+3.3В
6 (blk)	nSAFETY_SWITCH_IN	+3.3В
7 (blk)	nSAFETY_SWITCH_LED_OUT	+3.3В
8 (blk)	3V3_FMU	+3.3В
9 (blk)	BUZZER	+5.0В
10 (blk)	GND	GND

GPS2

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_HIPOWER	+5.0В
2 (blk)	UART8_TX_GPS2	+3.3В
3 (blk)	UART8_RX_GPS2	+3.3В
4 (blk)	I2C2_SCL	+3.3В
5 (blk)	I2C2_SDA	+3.3В
6 (blk)	GND	GND

TELEM1

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_HIPOWER	+5.0В
2 (blk)	UART7_TX	+3.3В
3 (blk)	UART7_RX	+3.3В
4 (blk)	UART7_CTS	+3.3В
5 (blk)	UART7_RTS	+3.3В
6 (blk)	GND	GND

TELEM2

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	UART5_TX	+3.3В
3 (blk)	UART5_RX	+3.3В
4 (blk)	UART5_CTS	+3.3В
5 (blk)	UART5_RTS	+3.3В
6 (blk)	GND	GND

TELEM3

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_HIPOWER	+5.0В
2 (blk)	USART2_TX	+3.3В
3 (blk)	USART2_RX	+3.3В
4 (blk)	USART2_CTS	+3.3В
5 (blk)	USART2_RTS	+3.3В
6 (blk)	GND	GND

UART4/I2C3

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	UART4_TX	+3.3В
3 (blk)	UART4_RX	+3.3В
4 (blk)	I2C3_SCL	+3.3В
5 (blk)	I2C3_SDA	+3.3В
6 (blk)	GND	GND

I2C3

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	I2C3_SCL	+3.3В
3 (blk)	I2C3_SDA	+3.3В
4 (blk)	GND	GND

CAN1

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_HIPOWER	+5.0В
2 (blk)	CAN1_H	+3.3В
3 (blk)	CAN1_L	+3.3В
4 (blk)	GND	GND

CAN2

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	CAN2_H	+3.3В
3 (blk)	CAN2_L	+3.3В
4 (blk)	GND	GND

USB

Всі сигнали паралельно з роз'ємом USB C

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VBUS_IN	+5.0В
2 (blk)	USB_N	+3.3В
3 (blk)	USB_P	+3.3В
4 (blk)	GND	GND

ETH

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	ETH_RD_N	+50.0В допустима напруга
2 (blk)	ETH_RD_P	+50.0В допустима напруга
3 (blk)	ETH_TD_N	+50.0В допустима напруга
4 (blk)	ETH_TD_P	+50.0В допустима напруга

ADIO

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	FMU_CAP	+3.3В
3 (blk)	BOOTLOADER	+3.3В
4 (blk)	FMU_RST_REQ	+3.3В
5 (blk)	nARMED	+3.3В
6 (blk)	ADC1_3V3	+3.3В
7 (blk)	ADC1_6V6	+3.3В
8 (blk)	GND	GND

RC/SBUS

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_SBUS_RC	+5.0В
2 (blk)	USART6_RX_SBUS_IN	+3.3В
3 (blk)	USART6_TX	+3.3В
4 (blk)	VDD_3V3_SPEKTRUM	+3.3В
5 (blk)	GND	GND

PPM

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PPM_RC	+5.0В
2 (blk)	DSM_INPUT/FMU_PPM_INPUT	+3.3В
3 (blk)	GND	GND

DSM

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_3V3_SPEKTRUM	+3.3В
2 (blk)	GND	GND
3 (blk)	DSM_INPUT/FMU_PPM_INPUT	+3.3В

SPI6

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VDD_5V_PERIPH	+5.0В
2 (blk)	SPI6_SCK	+3.3В
3 (blk)	SPI6_MISO	+3.3В
4 (blk)	SPI6_MOSI	+3.3В
5 (blk)	SPI6_nCS1	+3.3В
6 (blk)	SPI6_nCS2	+3.3В
7 (blk)	SPIX_nSYNC	+3.3В
8 (blk)	SPI6_DRDY1	+3.3В
9 (blk)	SPI6_DRDY2	+3.3В
10 (blk)	SPI6_nRESET	+3.3В
11 (blk)	GND	GND

Відладочний порт

Системна консоль PX4 та інтерфейс SWD працюють на порту FMU Debug.

Розподіл контактів і роз'єм відповідають інтерфейсу Pixhawk Debug Full, визначеному в інтерфейсі Pixhawk Connector Standard (роз'єм JST SM10B).

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	Vtref	+3.3В
2 (blk)	Console TX (OUT)	+3.3В
3 (blk)	Console RX (IN)	+3.3В
4 (blk)	SWDIO	+3.3В
5 (blk)	SWCLK	+3.3В
6 (blk)	SWO	+3.3В
7 (blk)	NFC GPIO	+3.3В
8 (blk)	PH11	+3.3В
9 (blk)	nRST	+3.3В
10 (blk)	GND	GND

Інформацію про використання цього порту див:

• Порт відладки SWD
• Системна консоль PX4 (Зауважте, консоль FMU відображається на USART3).