Pixhack V3

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.

Контролер польоту CUAV Pixhack V3 є гнучким автопілотом, призначеним в основному для виробників комерційних систем.

Плата є варіантом контролера польоту SOLO Pixhawk^® 2 (PH2), який, в свою чергу, базується на Pixhawk-project відкритому апаратному дизайні FMUv3. Він працює з PX4 на ОС NuttX, і повністю сумісний з прошивкою PX4 або ArduPilot^® (APM).

Pixhack V3 має значні поліпшення щодо оригінального дизайну, включаючи краще розташування інтерфейсу та додавання системи поглинання вібрації та термостата.

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Короткий опис

• Мікропроцесор:
  • STM32F427
  • STM32F100 (відмовостійкий співпроцесор)
• Датчики:
  • Акселерометри (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
  • Гіроскопи (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
  • Компаси (2): LS303D, MPU9250
  • Барометри (2): MS5611 X2
• Інтерфейси:
  • MAVLink UART (2)
  • GPS UART (2)
  • DEBUG UART (1)
  • RC IN (для PPM, SBUS, DSM/DSM2)
  • RSSI IN: PWM OR 3.3ADC
  • I2C (2)
  • CAN BUS (1)
  • ADC IN: 3.3В X1 , 6.6В X1
  • PWM OUT: 8 PWM IO + 4 IO
• Система живлення:
  • PM POWER IN: 4.5 ~ 5.5 В
  • USB POWER IN: 5.0 В +- 0.25В
• Вага та розміри:
  • Вага: 63г
  • Ширина: 68мм
  • Товщина: 17мм
  • Довжина: 44мм
• Інші характеристики:
  • Температура роботи: -20 ~ 60°C

Доступність

Плату можна придбати з:

• store.cuav.net
• leixun.aliexpress.com/store

Створення прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make px4_fmu-v3_default

Розпіновки та схеми

• Документація/посібники з написання

Зіставлення послідовних портів

UART	Девайс	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (контроль потоку)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (контроль потоку)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4