CUAV NEO 3 Pro
PX4 v1.13NEO 3Pro - це приймач GPS DroneCan, вироблений CUAV. Він інтегрує UBLOX M9N, STM32F4 MCU, компас RM3100, триколірний світлодіодний індикатор та вимикач безпеки.
Технічні характеристики
Апаратне забезпечення | Тип |
---|---|
Процесор | STM32F412 |
Компас | RM3100 |
Барометр | MS5611 |
Приймач GNSS | UBLOX NEO M9N |
RGB привід | NCP5623C |
Зумер | Пасивний зумер |
Запобіжний перемикач | Фізична кнопка |
GNSS | Beidou, Galileo, GLONASS, GPS |
Система розширення GNSS | SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS QZSS:L1s(SAIF) other:RTCM3.3 |
Кількість одночасних GNSS | 4 |
Смуга частот | GPS:L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1I Galileo:E1B/C |
Горизонтальна точність | 2.0M |
Точність швидкості | 0.05M/S |
Nav. Навігаційні темпи оновлення даних | 25Hz(Max) |
Придбання | Холодний старт: 24 с Гарячий старт: 2 с Допоміжний старт: 2 с |
Кількість супутників(MAX) | 32+ |
Чутливість | Відстеження та нав-167dBm Холодний старт Гарячий старт-148dBm Повторний збір -160dBm |
Протокол | UAVCAN |
Тип порту | GHR-04V-S |
Підтримувані автопілоти включають | серія CUAV, серія Pixahwk |
Фільтрування хвиль | SAW+LNA+SAW |
Протиелектромагнітний/радіочастотний перешкід | EMI+RFI |
Оновлення прошивки | підтримка |
Вхідна напруга | 5V |
Робоча температура | -10~70℃ |
Розмір | 60_60_16MM |
Вага | 33г |
Де придбати
Підключення та з'єднання
NEO 3 Pro, підключений до інтерфейсу автопілоту CAN1/CAN2
Конфігурація PX4
Відкрийте QGroundControl > Parameters та змініть наступні параметри:
UAVCAN_ENABLE
: встановити наSensors Automatic config
.UAVCAN_SUB_GPS
Встановлено наУвімкнути
.