Skip to content

Збірка DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano

Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.

Основна Інформація

  • Каркас: DJI F450
  • Контролер польоту: CUAV V5 nano
  • Час зборки (приблизно): 90 хвилин (45 хвилин на раму, 45 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)

Finished setup

Специфікація матеріалів

Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:

Крім того, ми використовували контролер FrSky Taranis. Вам також знадобляться хомутів, двостороння стрічка, паяльник.

На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.

All components used in this build

Обладнання

Рама

Цей розділ містить усе обладнання для каркасів.

ОписКількість
DJI F450 Нижня пластина1
DJI F450 Верхня пластина1
DJI F450 ніжки з шасі4
Гвинти M3*818
Гвинти M2 5*624
Акумуляторний ремінь на липучці1
DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x51

F450 frame components

CUAV v5 nano Package

У цьому розділі перераховані компоненти, що входять до складу пакета CUAV v5 nano.

ОписКількість (Набір за замовчуванням)Кількість (+GPS Набір)
V5 nano політний контролер11
Кабель DuPont22
Кабель I2C/CAN22
Кабель ADC 6.622
Сигнальний кабель SBUS11
Кабель IRSSI11
Сигнальний кабель DSM11
Кабель ADC 3.311
Кабель для відладки11
Кабель запобіжного вимикача11
Кабель напруги та струму11
Кабель модуля PW-Link11
Модуль живлення11
Карта пам'яті SanDisk 16GB11
Платка розширення 12C11
ТТЛ-пластина11
NEO GPS-1
GPS Bracket-1

Електроніка

ОписКількість
CUAV V5 nano1
CUAV NEO V2 GPS1
Holibro Telemetry1
FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver1
DJI E305 2312E Motor (800kv,CW)4
Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC4
Модуль живлення (включено в набір CUAV V5 nano)1
Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT601

Необхідні інструменти

У цій збірці використовуються наступні інструменти:

  • Викрутка з шестигранником 2,0 мм
  • Шуруповерт Phillips 3 мм
  • Кусачки
  • Прецизійний пінцет
  • Паяльник

Required tools

Збірка

Приблизний час для збирання становить приблизно 90 хвилин (близько 45 хвилин на раму та 45 хвилин на встановлення автопілота та налаштування корпусу.

  1. Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.

    Arms to bottom plate

  2. Припаяйте ЕСК (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).

    Solder ESCs

  3. Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).

    Solder power module

  4. Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.

    Plug in motors

  5. Прикріпіть двигуни до відповідних рук.

    Attach motors to arms (white) Attach motors to arms (red)

  6. Додайте верхню дошку (прикрутіть до верхньої частини ніг).

    Add top board

  7. Додайте амортизаційну пінку до польотного контролера CUAV V5 nano.

    Damping foam Damping foam

  8. Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двосторонньої стрічки.

    Attach FrSky receiver with double-sided tape

  9. Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двосторонньої стрічки.

    Attach telemetry radio Attach telemetry radio

  10. Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок і прикріпіть GPS.

    Aluminium standoffs

  11. Підключіть телеметрію (TELEM1), модуль GPS (GPS/SAFETY), приймач RC (RC), всі 4 ESC (M1-M4), та модуль живлення (Power1) до контролера польоту. Attach peripherals to flight controller

:::

Ось і все! Останню збірку показано нижче:

Finished Setup

Налаштування PX4

QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.

TIP

Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.

Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та виходи:

  • Прошивка

  • Планер

    Вам потрібно буде вибрати шасі Generic Quadcopter (Квадрокоптер x > Generic Quadcopter).

    QGroundControl - Select Generic Quadcopter

:::

  • Приводи
    • Оновіть геометрію транспортного засобу, щоб вона відповідала рамі.
    • Призначте функції приводу до виходів, щоб відповідати вашому підключенню.
    • Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.

Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:

:::

В ідеалі ви також повинні зробити:

Вдосконалення

Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.

Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.

Відео

Подяки

Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.