Skip to content

Збірка DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+

Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.

Основна Інформація

  • Рама: DJI F450
  • Контролер польоту: CUAV V5+
  • Час збірки (приблизно): 90 хвилин (45 хвилин на раму, 45 хвилин на встановлення/налаштування автопілоту)

Finished setup 1

Специфікація матеріалів

Компоненти, необхідні для цієї збірки:

Крім того, ми використовували контролер FrSky Taranis. Вам також знадобляться кабельні стяжки, двосторонній скотч, паяльник.

На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.

All components used in this build

Апаратне забезпечення

Рама

Цей розділ перелічує все обладнання для рами.

ОписКількість
DJI F450 Нижня пластина1
DJI F450 Верхня пластина1
DJI F450 ніжки з шасі4
Гвинти M3*818
Гвинти M2 5*624
Акумуляторний ремінь на липучці1
DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x51

F450 frame components

Набір CUAV V5+

У цьому розділі перераховані компоненти в наборі CUAV v5+.

ОписКількість (Набір за замовчуванням)Кількість (+GPS Набір)
Автопілот V5+11
Кабель DuPont22
Кабель I2C/CAN22
Кабель ADC 6.622
Сигнальний кабель SBUS11
Кабель IRSSI11
Сигнальний кабель DSM11
Кабель ADC 3.311
Кабель для відладки11
Кабель запобіжного вимикача11
Кабель напруги та струму11
Кабель модуля PW-Link11
Модуль живлення11
Карта пам'яті SanDisk 16GB11
Платка розширення 12C11
ТТЛ-пластина11
NEO GPS-1
1-1

CUAV V5+ components

Електроніка

ОписКількість
CUAV V5+1
CUAV NEO V2 GPS1
Holibro Telemetry1
FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver1
DJI E305 2312E Motor (800kv,CW)4
Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC4
Модуль живлення (включено в набір CUAV V5+)1
Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT601

Необхідні інструменти

Наступні інструменти використовуються у цій збірці:

  • Викрутка з шестигранником 2,0 мм
  • Хрестоподібна викрутка 3 мм
  • Кусачки
  • Прецизійний пінцет
  • Паяльник

Required tools

Збірка

Приблизний час для збирання становить приблизно 90 хвилин (близько 45 хвилин на раму та 45 хвилин на встановлення автопілота та налаштування корпусу.

  1. Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.

    Arms to bottom plate

  2. Припаяйте ESC (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).

    Solder ESCs

  3. Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).

    Solder power module

  4. Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.

    Plug in motors

  5. Прикріпіть двигуни до відповідних рук.

    Attach motors to arms (white) Attach motors to arms (red)

  6. Додайте верхню пластину (прикрутіть до верхньої частини ніжок).

    Add top board

  7. Додайте двосторонній скотч (3M) до контролера польоту CUAV V5+ (він має внутрішнє гасіння вібрацій, тому використовувати піну не потрібно).

    Tape CUAV v5+

  8. Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двостороннього скотчу.

    Attach FrSky receiver with double-sided tape

  9. Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двостороннього скотчу.

    Attach telemetry radio Attach telemetry radio

  10. Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок.

  11. Підключіть телеметрію (TELEM1) та модуль GPS (GPS/SAFETY) до контролера польоту. Attach GPS Attach GPS

  12. Підключіть приймач RC (RC), всі 4 ESC (M1-M4), та модуль живлення (Power1) до контролера польоту. Attach peripherals to flight controller

    Порядок моторів визначено в Довідник літальних апаратів > Quadrotor x

:::

Ось і все! Остаточну збірку показано нижче:

Finished Setup

Налаштування PX4

QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.

TIP

Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.

Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та виходи:

  • Прошивка

  • Конструкція літального апарату ::: info Вам потрібно вибрати корпус Generic Quadcopter (Quadrotor x > Generic Quadcopter).

    QGroundControl - Select Generic Quadcopter :::

  • Приводи

    • Оновіть геометрію транспортного засобу, щоб вона відповідала рамі.
    • Призначте функції приводу до виходів, щоб відповідати вашому підключенню.
    • Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.

Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:

:::

В ідеалі ви також повинні зробити:

Вдосконалення

Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.

Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.

Відео

Подяки

Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.