Конфігурація літального апарату з нерухомим крилом
Fixed-wing configuration and calibration follows the same high level steps as other frames: selection of firmware, configuration of the frame including actuator/motor geometry and output mappings, sensor configuration and calibration, configuration of safety and other features, and finally tuning.
INFO
This topic is the recommended entry point when performing first-time configuration and calibration of a new multicopter frame.
The main steps are:
- Standard Configuration
- Autotune - PID налаштування
:::note Автоналаштування спрощує процес ручного налаштування, описаний у..: Посібник з налаштування регулятора швидкості/висоти літального апарата. :::