ModalAI VOXL 2
WARNING
PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.
ModalAI VOXL 2 (Datasheet) - це наступне покоління автономної обчислювальної платформи ModalAI, побудованої навколо процесора Qualcomm QRB5165. VOXL 2 має 8 ядер, вбудований PX4, сім одночасних камер, бортовий ШІ до 15+ TOPS та підтримку 5G зв'язку. З вагою 16 грамів, VOXL 2 - це майбутнє повністю автономних та підключених дронів!
INFO
Цей польотний контролер підтримується виробником.
Характеристики
Система
| Характеристика | VOXL 2 |
|---|---|
| CPU | QRB5165 8 ядер до 3.091ГГц 8ГБ LPDDR5 128ГБ Flash |
| OS | Ubuntu 18.04 - Linux Kernel v4.19 |
| GPU | Графічний процесор Adreno 650 - 1024 ALU |
| NPU | 15 TOPS |
| Налаштування контролера польоту | Так (датчики DSP, PX4) |
| Вбудований WiFi | Ні |
| Додаткове підключення | WiFi, 5G, 4G/LTE, Microhard |
| Кодування відео | 8K30 h.264/h.265 108MP still images |
| Датчики комп'ютерного зору | QTY 6 4-lane CSI, QTY4 CCI (e.g. 2 stereo pair, hires, трекінг) |
| Датчик трекінгу | Так |
| Розміри | 70мм х 36мм |
| Вага | 16г |
| VOXL SDK: навігація без GPS, SLAM, уникання перешкод, розпізнавання об'єктів | Так |
| ROS | ROS 1 & 2 |
| QGroundControl | Так |
| ATAK | Так |
| Сумісний з NDAA ’20 Section 848 | Так, зібрано в США |
| PMD TOF | Так (SDK 1.0 та новіше) |
| FLIR Boson | USB |
| FLIR Lepton | USB, SPI |
INFO
Докладнішу документацію щодо апаратного забезпечення можна знайти тут.
Розміри
2D розмір
3D розміри
Сумісність прошивки PX4
гілка voxl-dev
ModalAI активно підтримує гілку версії PX4, яку можна використовувати.
Оскільки VOXL 2 працює під управлінням Ubuntu, виробничі версії PX4 для VOXL 2 розповсюджуються через apt пакетний менеджер та VOXL SDK.
Додаткову інформацію про прошивку можна знайти тут.
основна гілка
Підтримка основної лінії PX4 для VOXL 2 (документація плати тут).
Підтримка QGroundControl
Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.
Доступність
- Автономний набір розробника PX4
- Starling 2
- Starling 2 MAX
- Sentinel Development Drone, працює на VOXL 2
- VOXL 2 Flight Deck, готовий до встановлення, налаштування і польоту
- VOXL 2 Набори розробки
Швидкий старт
Quickstarts від постачальника розташовані тут.
VOXL SDK
VOXL SDK (Набір розробки програмного забезпечення) складається з відкритих voxl-px4, core бібліотек, сервісу, інструментів, утиліт та середовищ розробки, які ModalAI надає для прискорення використання та розвитку обчислювальних плат і аксесуарів VOXL.
VOXL SDK працює на VOXL, VOXL 2 та RB5 Flight!
Вихідний код для проєктів у межах VOXL SDK можна знайти на https://gitlab.com/voxl-public, поруч з інструкціями зі збірки.
З’єднання
Детальну інформацію про роз'єми можна знайти тут разом з відеооглядом тут
Усі односторонні сигнали на роз'ємах B2B J3, J5, J6, J7 та J8 є 1,8В CMOS, якщо явно не вказано інше. Усі односторонні сигнали на кабель-плата роз'ємах J10, J18, & J19 є 3,3В CMOS, якщо явно не вказано інше.
| З’єднання | Опис | MPN (Сторона плати) | З'єднання MPN (сторона плати/кабелю) | Тип | Загальний опис функцій сигналізації |
|---|---|---|---|---|---|
| J2 | Охолодження | SM02B-SRSS-TB(LF)(SN) | SHR-02V-S | Cable Header, 2-pin R/A | 5V DC для вентилятора + регулювання FAN-повернення (GND) |
| J3 | Legacy B2B | QSH-030-01-L-D-K-TR | QTH-030-01-L-D-A-K-TR | B2B накопичувач, 60-pin | 5V/3.8V/3.3V/1.8V живлення для плати, JTAG і Debug Signals QUP expansion, GPIOs, USB3.1 Gen 2 (USB1) |
| J4 | Максимальна потужність | 22057045 | 0050375043 | Конектор, 4-pin R/A | +5В основний постійний струм + GND, I2C@5V для живлення моніторів |
| J5 | Високошвидкісне підключення плата-плата (B2B) | ADF6-30-03.5-L-4-2-A-TR | ADM6-30-01.5-L-4-2-A-TR | B2B Роз'єм, 120-pin | Більше потужності 3.8V/3.3V/1.8V для встановлюваних плат, потужність 5V для режиму «SOM», розширення QUP, GPIO (включно з I2S), SDCC (SD Card V3.0), UFS1 (другорядна UFS Flash), 2L PCIe Gen 3, AMUX та сигнали SPMI PMIC |
| J6 | Група камери 0 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділених порту SPI (QUP) |
| J7 | Група камери 1 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI CSI порти, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділений порт SPI (QUP) |
| J8 | Група камери 2 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділений порт SPI (QUP) |
| J9 | USB-C (ADB) | UJ31-CH-3-SMT-TR | USB Type-C | Кабель-з'єднувач, 24-pin R/A | ADB USB-C з перезапуском та альтернативним режимом відображення порту (USB0) |
| J10 | Розширення SPI | SM08B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-08V-S | Конектор, 8-pin R/A | SPI@3.3V з 2 CS_N пінами, 32kHz CLK_OUT@3.3V |
| J18 | ESC (Доступ SLPI) | SM04B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-04V-S | Конектор, 4-pin R/A | ESC UART@3.3V, опорна напруга 3.3V |
| J19 | GNSS/MAG/RC/I2C (доступ SLPI) | SM12B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-12V-S | Конектор, 6-pin R/A | GNSS UART@3.3V, Магнетометр I2C@3.3V, 5V, RC UART, Запасна I2C |
Посібник користувача
Посібник користувача PX4 для VOXL 2 доступний тут.
Інструкція розробника
The Посібник розробника PX4 для VOXL 2 доступний тут.
Як зібрати
Дивіться VOXL PX4 Посібник зі збірки щодо збірки.
Підтримка
Будь ласка, відвідайте Форум ModalAI для отримання додаткової інформації.