Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)
WARNING
Підтримка підводних човнів є експериментальною. Волонтери та контрибютори, внесення нових функцій, нових конфігурацій каркасів або інших вдосконалень дуже вітається!
На момент написання він був протестований лише з використанням ROS у автономному режимі. Наступні функції не були реалізовані:
- Такі режими, як місії, утримання глибини, стабілізоване ручне керування тощо.
- Підтримка BlueRobotics.
PX4 має базову підтримку UUV.
Підтримувані плати
PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV). The set of supported configurations can be seen in Airframe Reference > Underwater Robots.
Сумісний з PX4 (повна збірка)
У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.
- BlueROV2: Векторизований 6 DOF UUV
Інші ресурси
- HippoCampus UUV: Airframe Reference, Класична симуляція Gazebo