LOCOSYS Hawk R1 RTK GPS

PX4 v1.13

LOCOSYS Hawk R1 - це двочастотний RTK GPS модуль приймач, розроблений для сумісності з Pixhawk.

Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.

Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.

Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.

INFO

Цей модуль не має компасу. Спробуйте еквівалентний модуль GPS з компасом: LOCOSYS Hawk R2.

Основні характеристики

• Одночасний прийом сигналів діапазонів L1 і L5
• Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
• Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Підтримка GNSS з 135 каналами
• Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
• Безкоштовне гібридне передбачення ефемерид для досягнення швидкого холодного запуску
• За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS підтримує тільки 5 Гц).
• Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних

Де купити

• LOCOSYS Hawk R1

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 1x Модуль GPS
• 1x Спіральна антена
• 1x 6-контактний JST-GH

Налаштування

Налаштування та використання RTK на PX4 за допомогою QGroundControl відбувається за принципом «підключи і працюй» (див. RTK GPS для отримання додаткової інформації). Підключіть Hawk R1 до порту GPS2 на сумісних платах Pixhawk (бажано, але ви можете використовувати будь-який інший невикористаний порт UART).

Для літака слід встановити параметр SER_GPS2_BAUD на 230400 8N1, щоб переконатися, що PX4 налаштував правильну швидкість передачі даних.

Підключення та з'єднання

Hawk R1 RTK GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH, який можна підключити до автопілота Pixhawk.

Pinout

Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.

Pin	Hawk R1 GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	Null
5	Null
6	Null
7	Null
8	Null
9	GND

LEDs статуси

Колір	Назва	Опис
Green	TX Indicator	Передача даних GNSS
Red	Power Indicator	Живлення
Blue	PPS	Precise Positioning Service активна

Характеристики

• Частоти
  • GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
  • GLONASS: L1OF
  • BEIDOU: B1I, B2a
  • GALILEO: E1, E5a
• Підтримка 135 каналів
• Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
• Час отримання
  • Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
  • Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
• PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
• Зовнішня, активна антена Helix
  • SMA конектор
• Підтримка протоколу UBlox
  • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
  • 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
• Підключення:
  • 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
• Живлення:
  • Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
  • Енергоспоживання <1 Вт

Більше інформації

Більше інформації можна знайти на LOCOSYS Hawk R1