Benewake TFmini Lidar

Лідар Benewake TFmini - це крихітний, недорогий та енергоефективний лідар з дальністю 12 м.

PX4 підтримує всі три варіанти серії: TFmini-s, TFmini-i, TFmini Plus. Ці повинні бути підключені до шини UART/серійного порту.

Де купити

• TFmini-s
• TFmini-i (промисловий)
• TFmini Plus

Налаштування обладнання

TFmini може бути підключений до будь-якого не використаного серійного порту (UART), такого як: TELEM2, TELEM3, GPS2 тощо.

Налаштування параметрів

Налаштуйте послідовний порт на якому працюватиме лідар, використовуючи SENS_TFMINI_CFG. Не потрібно встановлювати швидкість передачі (вона зашита в програму драйвера сенсора, оскільки підтримується лише одна швидкість).

:::note Якщо параметр конфігурації недоступний у QGroundControl, можливо, драйвер tfmini не входить до мікропрограми. Для отримання інформації про те, як її додати, див. :

• Налаштування послідовного порту: Відсутній параметр конфігурації від QGroundControl
• Конфігурація дошки PX4 (Kconfig).

:::