Тест MC_05 - Політ у приміщенні (ручні режими)

Коли використовувати цю тестову картку

• Перший політ нової конструкції
• Коли необхідно повторити проблему в обмеженій області
• Експериментальні збірки, які можуть мати проблеми стабільності
• Тестування обладнання, яке було замінено та/або модифіковано

Озброєння та зліт

❏ Встановіть режим польоту на стабілізацію та запуск

❏ Зліт, піднявши дросель

Політ

❏ Стабілізований

    ❏ Відповідь на нахил/нахил/поворот 1:1

    ❏ Реакція дросельної заслінки 1:1 (Реакція на газ 1:1)

❏ Висота

    Вертикальна позиція повинна містити поточне значення з ручкою в центрі

    Pitch/Roll/Yaw відповідь 1:1

    ❏ Відповідь дроселя встановлено на швидкість підйому / спуску

Посадка

❏ Посадка в режимі Стабілізації або на висоті з дроселем нижче 40%

❏ При дотику до землі коптер автоматично роззброюється протягом 2 секунд (час роззброювання встановлений параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі