ARK Electronics ARKV6X

WARNING

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.

Польотний контролер ARKV6X американського виробництва базується на стандартах з відкритим програмним кодом FMUV6X і Pixhawk Autopilot Bus.

Завдяки потрійній синхронізації IMU можливе узагальнення даних, голосування та фільтрація. Форм-фактор Pixhawk Autopilot Bus (PAB) дозволяє використовувати ARKV6X на будь-якій PAB-сумісній платі-носії, наприклад, на ARK Pixhawk Autopilot Bus Carrier.

INFO

Цей польотний контролер підтримується виробником.

Де купити

Замовляйте у Ark Electronics (США)

Датчики (сенсори)

• Dual Invensense ICM-42688-P IMUs
• Invensense IIM-42652 Industrial IMU
• Bosch BMP390 Barometer
• Bosch BMM150 Magnetometer

Мікропроцесор

• STM32H743IIK6 MCU
  • 480MHz
  • 2MB Flash
  • 1MB Flash

Інші характеристики

• FRAM
• Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor
• LED індикатори
• Слот MicroSD
• USA Built
• Розроблений з нагрівачем потужністю 1 Вт. Підтримує датчики в теплі в екстремальних умовах

Вимоги до живлення

• 5В
• 500 мА
  • 300 мА для основної системи
  • 200 мА для нагрівача

Додаткова інформація

• Вага: 5.0 g
• Розміри: 3,6 x 2,9 x 0,5 см

Схема розташування виводів

Для розводки ARKV6X дивіться DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard.

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	UART4 & I2C
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2
USART6	/dev/ttyS5	PX4IO/RC
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1
UART8	/dev/ttyS7	GPS2

Збірка прошивки

make ark_fmu-v6x_default