Holybro H-RTK-F9P GNSS
TIP
Holybro H-RTK ZED-F9P Rover is an upgraded version of this module.
Модель Holybro H-RTK F9P GNSS є багатосмуговою високоточною серією систем RTK GNSS, запущеною Holybro. Ця сім'я подібна до серії H-RTK M8P, але використовує багатосмуговий RTK зі швидшими часами зближення і надійною продуктивністю, одночасний прийом GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou та швидше оновлення для високодинамічних та великов'язаних застосувань з точністю на рівні сантиметрів. Він використовує модуль u-blox F9P, компас IST8310 та індикатор з триколірним світлодіодом. Також в ньому є інтегрований вимикач безпеки для простої та зручної роботи.
Є три моделі Holybro H-RTK F9P на вибір, кожна з різним дизайном антени, щоб задовольнити різні потреби. Дивіться розділ Характеристики та порівняння моделей для отримання додаткової інформації.
Using RTK allows PX4 to get its position with centimetre-level accuracy, which is much more accurate than can be provided by a normal GPS.
Де придбати
Налаштування
Налаштування та використання RTK на PX4 за допомогою QGroundControl відбувається за принципом "підключи і працюй" (див. RTK GPS для отримання додаткової інформації).
Проводка та з'єднання
Моделі ГП-ШТК Вертолітного типу поставляються як з кабелями GH 10-pin, так і з 6-pin, які сумісні з портами GPS1 та GPS2 на контролерах польоту, що використовують Стандартний роз'єм Pixhawk, такі як Pixhawk 4 та Pixhawk 5x.
H-RTK Rover Lite доступний у двох версіях. Стандартна версія поставляється з 10-контактним роз'ємом для порту GPS1
. Версія "2nd GPS" поставляється з роз'ємом на 6 контактів для порту GPS2
. Це використовується як додатковий GPS для Подвійних GPS-систем.
Кабелі/конектори можуть потребувати модифікації для підключення до інших плат керування польотом (див. карту штифтів нижче).