Skip to content

Holybro H-RTK-F9P GNSS

TIP

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover is an upgraded version of this module.

Модель Holybro H-RTK F9P GNSS є багатосмуговою високоточною серією систем RTK GNSS, запущеною Holybro. Ця сім'я подібна до серії H-RTK M8P, але використовує багатосмуговий RTK зі швидшими часами зближення і надійною продуктивністю, одночасний прийом GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou та швидше оновлення для високодинамічних та великов'язаних застосувань з точністю на рівні сантиметрів. Він використовує модуль u-blox F9P, компас IST8310 та індикатор з триколірним світлодіодом. Також в ньому є інтегрований вимикач безпеки для простої та зручної роботи.

Є три моделі Holybro H-RTK F9P на вибір, кожна з різним дизайном антени, щоб задовольнити різні потреби. Дивіться розділ Характеристики та порівняння моделей для отримання додаткової інформації.

Using RTK allows PX4 to get its position with centimetre-level accuracy, which is much more accurate than can be provided by a normal GPS.

h-rtk

Де придбати

Налаштування

Налаштування та використання RTK на PX4 за допомогою QGroundControl відбувається за принципом "підключи і працюй" (див. RTK GPS для отримання додаткової інформації).

Проводка та з'єднання

Моделі ГП-ШТК Вертолітного типу поставляються як з кабелями GH 10-pin, так і з 6-pin, які сумісні з портами GPS1 та GPS2 на контролерах польоту, що використовують Стандартний роз'єм Pixhawk, такі як Pixhawk 4 та Pixhawk 5x.

H-RTK Rover Lite доступний у двох версіях. Стандартна версія поставляється з 10-контактним роз'ємом для порту GPS1. Версія "2nd GPS" поставляється з роз'ємом на 6 контактів для порту GPS2. Це використовується як додатковий GPS для Подвійних GPS-систем.

Кабелі/конектори можуть потребувати модифікації для підключення до інших плат керування польотом (див. карту штифтів нижче).

Карта виводів

h-rtk-f9p_rover_pinmap

h-rtk-f9p_helical_pinmap

Специфікація та порівняння моделей

h-rtk-f9p_spec

Аксесуари до GPS

H-RTK кріплення (сайт Holybro)

h-rtk