CUAV NEO 3X GPS
PX4 v1.13CUAV Neo 3X - це водо- та пилонепроникний GNSS-приймач. Він має ступінь захисту IP66 та інтегрує модуль UBLOX M9N, компас RM3100, кольоровий світлодіодний індикатор і запобіжний вимикач.
Основні характеристики:
- Професійний водонепроникний і пилонепроникний дизайн.
- Підтримка протоколу DroneCAN.
- Quad Satellite System Receiver (Ublox M9N).
Технічні характеристики
Апаратне забезпечення(Hardware) | Тип |
---|---|
MUC | STM32F412 |
Протокол | DroneCAN |
Компас | RM3100 |
Барометр | ICP-20100 |
Приймач GNSS | Ublox M9N |
Смуга частот | GPS: L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1I Galileo:E1B/C |
Кількість одночасних GNSS | 4 |
Горизонтальна точність | 1,5 м |
Кількість супутників(MAX) | 32+ |
Отримання даних | Холодний старт: 24 с Гарячий старт: 2 с Допоміжний старт: 2 с |
Частота оновлення навігації | 5Гц (за замовчуванням), 25Гц (MAX) |
Чутливість | Відстеження та навігація:-167дБм Холодний старт Гарячий старт:-148дБм Повторний збір: -160дБм |
Рівень захисту | IP66 |
Вхідна напруга | 4.7~5.2В |
Робоча температура | -10~70℃ |
Розмір | 67_67_21.2мм |
Вага | 46г (без кабелю) |
Де купити
Підключення та з'єднання
NEO 3X, підключений до інтерфейсу автопілоту CAN1/CAN2
Конфігурація PX4
Відкрийте QGroundControl > Parameters та змініть наступні параметри:
UAVCAN_ENABLE
: встановити наSensors Automatic config
.UAVCAN_SUB_GPS
Встановлено наУвімкнути
.