Zubax Telega ESCs

Zubax Telega - це високотехнологічна, власна технологія бездатчикового керування двигуном FOC. It is used in multiple products, including the Zubax Myxa ESC, Zubax Mitochondrik motor controller module, and Zubax Sadulli integrated drive.

While Telega can be controlled using traditional PWM input, it is designed to operate over CAN bus using DroneCAN.

INFO

ESCs based on Zubax Telega require non-trivial tuning of the propulsion system in order to deliver adequate performance and ensure robust operation. Users who lack the necessary tuning expertise are advised to either purchase pre-tuned UAV propulsion kits or to use Zubax Robotic's professional tuning service. Questions on this matter should be addressed to: support@zubax.com.

Де купити

• Zubax Myxa: High-end PMSM/BLDC motor controller (FOC ESC) for light unmanned aircraft and watercraft.
• Zubax Mitochondrik: Integrated sensorless PMSM/BLDC motor controller chip (used in ESCs and integrated drives)
• Zubax Komar: Open hardware reference design for Mitochondrik
• Zubax Sadulli Integrated Drive

Налаштування програмного забезпечення

ESCs підключені до шини CAN за допомогою стандартного кабелю Pixhawk 4 pin JST GH. For more information, refer to the CAN Wiring instructions. Порядок ESC не має значення.

Налаштування прошивки

Motor enumeration for Telega-based ESCs is usually performed using the Kucher tool (or less "GUI-friendly" DroneCAN GUI Tool). Telega НЕ підтримує автоматичне перелічення, приводячи в рух двигун.

There is some guidance here: Quick start guide for Myxa v0.1 (Zubax blog).

Також для надійної продуктивності регулятори швидкості Telega потребують іншої налаштування та конфігурації двигуна. Дивіться вищезазначений посібник та іншу документацію Zubax для отримання додаткової інформації.

Налаштування польотного контролера

Увімкнути DroneCAN

Підключіть ESC до шини CAN Pixhawk. Power up the entire vehicle using a battery or power supply (not just the flight controller over USB) and enable the DroneCAN driver by setting the parameter UAVCAN_ENABLE to 3 to enable both dynamic node ID allocation and DroneCAN ESC output.

Конфігурація PX4

Assign motors to outputs using the Acutator configuration screen.

Усунення проблем

Двигуни не крутяться під час увімкнення

If the PX4 Firmware arms but the motors do not start to rotate, check that parameter UAVCAN_ENABLE=3 to use DroneCAN ESCs. If the motors do not start spinning before thrust is increased, use Acutator > Actuator Testing to confirm that the motor outputs are set to the correct minimum values.

Пристрої DroneCAN не отримують ідентифікатор вузла/Оновлення прошивки не вдається

PX4 вимагає SD-карту для виділення вузла DroneCAN та під час оновлення вбудованого програмного забезпечення (яке відбувається під час завантаження). Перевірте, що вставлена (працююча) SD-карта присутня і перезавантажте пристрій.