Значення LED індикаторів (Pixhawk Series)
Pixhawk-series flight controllers use LEDs to indicate the current status of the vehicle.
- The UI LED provides user-facing status information related to readiness for flight.
- The Status LEDs provide status for the PX4IO and FMU SoC. Вони показують заряд, режим і стан завантажувача, а також помилки.
LED індикатори інтерфейсу
The RGB UI LED indicates the current readiness for flight status of the vehicle. Зазвичай це дуже яскравий I2C, який може бути встановлений або не встановлений на платі політного контролера (наприклад. FMUv4 не має такого на борту, і зазвичай використовує світлодіод, встановлений на GPS).
На зображенні нижче показано взаємозв'язок між світлодіодом і станом апарату.
WARNING
It is possible to have a GPS lock (Green LED) and still not be able to arm the vehicle because PX4 has not yet passed preflight checks. A valid global position estimate is required to takeoff!
TIP
In the event of an error (blinking red), or if the vehicle can't achieve GPS lock (change from blue to green), check for more detailed status information in QGroundControl including calibration status, and errors messages reported by the Preflight Checks (Internal). Також перевірте, чи правильно підключений GPS-модуль, чи правильно Pixhawk зчитує ваш GPS, і чи правильно GPS передає дані про місцеперебування.
[Solid Blue] Armed, No GPS Lock: Indicates vehicle has been armed and has no position lock from a GPS unit. Коли апарат вмикається, PX4 розблоковує керування моторами, що дозволить вам керувати дроном. Як завжди, будьте обережні під час увімкнення, оскільки великі гвинти можуть бути небезпечними на високих обертах. У цьому режимі апарат не може виконувати керовані місії.
[Pulsing Blue] Disarmed, No GPS Lock: Similar to above, but your vehicle is disarmed. Це означає, що ви не зможете управляти моторами, але всі інші підсистеми працюють.
[Solid Green] Armed, GPS Lock: Indicates vehicle has been armed and has a valid position lock from a GPS unit. Коли апарат вмикається, PX4 розблоковує керування моторами, що дозволить вам керувати дроном. Як завжди, будьте обережні під час увімкнення, оскільки великі гвинти можуть бути небезпечними на високих обертах. У цьому режимі апарат може виконувати керовані місії.
[Pulsing Green] Disarmed, GPS Lock: Similar to above, but your vehicle is disarmed. Це означає, що ви не зможете управляти моторами, але всі інші підсистеми, включаючи GPS-фіксацію положення, працюють.
[Solid Purple] Failsafe Mode: This mode will activate whenever vehicle encounters an issue during flight, such as losing manual control, a critically low battery, or an internal error. Під час аварійного режиму апарат намагатиметься повернутися до місця зльоту або може просто знизитися там, де він зараз перебуває.
[Solid Amber] Low Battery Warning: Indicates your vehicle's battery is running dangerously low. Після певного моменту пристрій перейде у failsafe режим. Однак цей режим повинен сигналізувати про те, що настав час завершити політ.
[Blinking Red] Error / Setup Required: Indicates that your autopilot needs to be configured or calibrated before flying. Під'єднайте автопілот до наземної станції керування, щоб перевірити, в чому проблема. Якщо ви завершили процес налаштування, а автопілот все ще сигналізує червоним і блимає, можливо, виникла інша помилка.
Індикатор стану
Three Status LEDs provide status for the FMU SoC, and three more provide status for the PX4IO (if present). Вони показують заряд, режим і стан завантажувача, а також помилки.
Після ввімкнення живлення процесори FMU та PX4IO спочатку запускають завантажувач (BL), а потім додаток (APP). У таблиці нижче показано, як завантажувач, а потім додаток використовують світлодіоди для індикації стану.
| Колір | Позначка | Використання завантажувача | Використання додатку |
|---|---|---|---|
| Синій | ACT (активність) | Мерехтить, коли завантажувач отримує дані | Індикація стану ARM |
| Червоний/помаранчевий | B/E (в завантажувачі / помилка) | Мерехтить, коли в завантажувачі | Індикація ERROR |
| Зелений | PWR (потужність) | Не використовується в завантажувачі | Індикація стану ARM |
INFO
The LED labels shown above are commonly used, but might differ on some boards.
Більш детальна інформація про те, як інтерпретувати світлодіодні індикатори, наведені нижче (де "х" означає "будь-який стан")
| Червоний/помаранчевий | Синій | Зелений | Значення |
|---|---|---|---|
| 10 Гц | x | x | Overload CPU load > 80%, or RAM usage > 98% |
| ВИМК | x | x | Overload CPU load <= 80%, or RAM usage <= 98% |
| NA | ВИМК | 4 Гц | actuator_armed->armed && failsafe |
| NA | УВІМК | 4 Гц | actuator_armed->armed && !failsafe |
| NA | ВИМК | 1 Гц | !actuator_armed-> armed && actuator_armed->ready_to_arm |
| NA | ВИМК | 10 Гц | !actuator_armed->armed && !actuator_armed->ready_to_arm |