Середовище розробки CentOS

WARNING

This development environment is community supported and maintained. Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.

Збірка потребує Python 2.7.5. Тому потрібно використовувати CentOS 7 на момент написання. (Для попередніх релізів CentOS можна встановити python v2.7.5 поряд із версією із дистрибутиву. Але це не рекомендується тому що можна зламати yum.)

Загальні залежності

Репозиторії EPEL необхідні для пакетів openocd libftdi-devel libftdi-python

wget https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
sudo yum install epel-release-7-5.noarch.rpm
yum update
yum groupinstall “Development Tools”
yum install python-setuptools python-numpy
easy_install pyserial
easy_install pexpect
easy_install toml
easy_install pyyaml
easy_install cerberus
yum install openocd libftdi-devel libftdi-python python-argparse flex bison-devel ncurses-devel ncurses-libs autoconf texinfo libtool zlib-devel cmake vim-common

INFO

You may want to also install python-pip and screen.

Встановлення інструментарію GCC.

Виконайте скрипт нижче для встановлення GCC 7-2017-q4:

WARNING

This version of GCC is very outdated. PX4 now uses the gcc-arm-none-eabi package from the current Ubuntu LTS (GCC 13.2.1 on Ubuntu 24.04). This CentOS guide is community-maintained and may not produce working builds.

pushd .
cd ~
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/7-2017q4/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
tar -jxf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
exportline="export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
popd

Тепер перезавантажте комп'ютер.

Troubleshooting

Перевірте версію, ввівши наступну команду:

arm-none-eabi-gcc --version

Результат повинен бути схожий на:

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 7.2.1 20170904 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 255204]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Система збірки Ninja

Ninja is a faster build system than Make and the PX4 CMake generators support it.

На Ubuntu Linux ви можете встановити її автоматично зі звичайних репозиторіїв.

sudo apt-get install ninja-build -y

Інші системи можуть не включати Ninja в менеджер пакетів. В цьому випадку альтернатива - завантажити бінарний файл і додати його до вашого шляху:

mkdir -p $HOME/ninja
cd $HOME/ninja
wget https://github.com/martine/ninja/releases/download/v1.6.0/ninja-linux.zip
unzip ninja-linux.zip
rm ninja-linux.zip
exportline="export PATH=$HOME/ninja:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
. ~/.profile