Benewake TFmini Lidar
The Benewake TFmini LiDAR is a tiny, low cost, and low power LIDAR with 12m range.
PX4 підтримує всі три варіанти серії: TFmini-s, TFmini-i, TFmini Plus. Ці повинні бути підключені до шини UART/серійного порту.
Де купити
- TFmini-s
- TFmini-i (industrial)
- TFmini Plus
Налаштування програмного забезпечення
TFmini can be connected to any unused serial port (UART), such as: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
Налаштування параметрів
Configure the serial port on which the lidar will run using SENS_TFMINI_CFG. Не потрібно встановлювати швидкість передачі (вона зашита в програму драйвера сенсора, оскільки підтримується лише одна швидкість).
INFO
If the configuration parameter is not available in QGroundControl then the tfmini driver may not be in firmware. Для отримання інформації про те, як її додати, див. :