Holybro Pix32 v5

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

Pix32 v6^® is the latest update to the pix32 v5 flight controllers. Це варіант Pixhawk 6C з модульним дизайном та спільною ціллю з FMUv6C. It is comprised of a separate flight controller and carrier board which are connected by a 100 pin connector. Це призначено для тих пілотів, які потребують потужної, гнучкої та настроюваної системи керування польотами.

Він оснащений високопродуктивним процесором H7, резервуванням IMU, платою IMU з контролем температури та економічно вигідним дизайном, що забезпечує неймовірну продуктивність і надійність. It complies with the Connector Standard.

Введення

Inside the Pix32 v6, you can find an STMicroelectronics® based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any autonomous vehicle, suitable for both academic and commercial applications.

Pix32 v6’s H7 MCU містить ядро Arm® Cortex®-M7 до 480 MHz, має 2MB flash пам’яті та 1MB RAM. Завдяки оновленій потужності обробки розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі з розробкою, що дозволяє використовувати складні алгоритми та моделі. Це включає високопродуктивні, низькошумні IMU на платі, розроблені, щоб бути ефективними з точки зору вартості, при цьому мати резерв IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних характеристик польоту.

Цей контролер польоту ідеально підходить для людей, які шукають доступний та модульний контролер польоту, який може використовувати настроювану базову плату. We have made the pix32 v6 base board schematics public, you can either make a custom carrier board yourself or just let us help you with it. За допомогою налаштованої базової плати ви можете впевнитися, що фізичний розмір, виводи і вимоги до розподілу живлення відповідають вашому безпілотнику належним чином, забезпечуючи, що у вас є всі необхідні з'єднання і ніяких витрат і масштабу з'єднувачів, яких вам не потрібно.

Key Design Points

• High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
• Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
• Інтегрована система ізоляції вібрацій для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних вимірювань
• IMU температурно контролюються за допомогою вбудованих нагрівальних резисторів, що дозволяє досягти оптимальної робочої температури IMU

Технічні характеристики

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H743&#x20
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20
• On-board sensors&#x20
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20
  • Accel/Gyro: BMI055&#x20
  • Mag: IST8310&#x20
  • Барометр: MS5611

Electrical data

• Номінальна напруга:
  • Максимальна вхідна напруга: 6 В
  • Вхід USB Power: 4.75~5.25V
  • Вхід Servo Rail: 0~36V
• Номінальний струм:
  • TELEM1 Обмежувач максимального вихідного струму: 1.5A
  • Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1.5A

Mechanical data

• Розміри модуля FC: 44.8 x 44.8 x 13.5
• Вага модуля FC: 36г

Interfaces

• 16- PWM серво виводів (8 з IO, 8 з FMU)

• 3 загальних послідовних портів

  • TELEM1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
  • TELEM2 - Full flow control
  • TELEM3

• 2 порти GPS

  • GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
  • GPS2 - Basic GPS port

• 1 I2C порт

  • Підтримує виділене I2C калібрування EEPROM, розташоване на модулі сенсорів

• 2 CAN шини

  • CAN шина має individual silent controls або ESC RX-MUX control

• 2 порти відладки:

  • FMU Debug
  • I/O Debug

• Виділений R/C вхід для Spektrum / DSM та S.BUS, CPPM, аналоговий / PWM RSSI

• Виділений S.BUS вивід

• 2 порти Power input (аналогові)

• Інші характеристики:

  • Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c

Де купити

Order from Holybro.

Схема розташування виводів

• Holybro Pix32 v6 Baseboard Ports Pinout
• Holybro Pix32 v6 Baseboard Ports Pinout

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART5	/dev/ttyS3	TELEM2
USART6	/dev/ttyS4	PX4IO
UART7	/dev/ttyS5	TELEM1
UART8	/dev/ttyS6	GPS2

Розміри

• Pix32v6 Dimensions

Номінальна напруга

Pix32 v6 can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: USB, POWER1, POWER2 (N/A on Pix32 v6 Mini-Baseboard) .

Normal Operation Maximum Ratings

За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:

1. POWER1 and POWER2 inputs (4.9V to 5.5V)
2. USB input (4.75V to 5.25V)

Absolute Maximum Ratings

За таких умов система не буде витрачати жодної потужності (не буде працювати), але залишиться неушкодженою.

1. POWER1 and POWER2 inputs (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 10V undamaged)
2. USB input (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 6V undamaged)
3. Servo input: VDD_SERVO pin of FMU PWM OUT and I/O PWM OUT (0V to 42V undamaged)

Voltage monitoring

Pix32 v6 використовує аналогові модулі живлення.

Holybro makes various analog power modules for different need.

• PM02 Power Module
• PM06 Power Module
• PM07 Power Module

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v6c_default

Відладочний порт

The PX4 System Console and SWD interface run on the FMU Debug port.

The pinouts and connector comply with the Pixhawk Debug Full interface defined in the Pixhawk Connector Standard interface (JST SM10B connector).

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	Vtref	+3.3V
2 (blk)	Console TX (OUT)	+3.3V
3 (blk)	Console RX (IN)	+3.3V
4 (blk)	SWDIO	+3.3V
5 (blk)	SWCLK	+3.3V
6 (blk)	SWO	+3.3V
7 (blk)	NFC GPIO	+3.3V
8 (чорний)	PH11	+3.3V
9 (чорний)	nRST	+3.3V
10 (чорний)	GND	GND

Інформацію про використання цього порту див:

• SWD Debug Port
• PX4 System Console (Note, the FMU console maps to USART3).

Периферійні пристрої

• Digital Airspeed Sensor
• Telemetry Radio Modules
• Rangefinders/Distance sensors

Підтримувані платформи / Конструкції

Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus. The complete set of supported configurations can be seen in the Airframes Reference.

Подальша інформація

• Holybro Docs (Holybro)
• Reference: Pixhawk 6C Wiring QuickStart
• PM02 Power Module
• PM06 Power Module
• PM07 Power Module
• FMUv6C reference design pinout.
• Pixhawk Connector Standard.