CAUV CAN PMU

CAN PMU^® is a high-precision DroneCAN power module developed by CUAV^®. Він використовує алгоритм компенсації CUAV ITT, який дозволяє дронам отримувати більш точні дані про заряд батареї.

Рекомендується для використання у великих комерційних транспортних засобах, але також може застосовуватися для дослідницьких транспортних засобів.

Де купити

• CUAV store
• CUAV aliexpress

Характеристики обладнання

• Processor: STM32F412
• Voltage input: 6~62V(2-15S)
• Max current: 110A
• Voltage accuracy: ±0.05V
• Current accuracy: ±0.1A
• Resolution: 0.01A/V
• Max output power: 6000W/90S
• Max stable power: 5000W
• Power port output: 5.4V/5A
• Operating temp: -20~+100
• Firmware upgrade: Supported.
• Calibration: Not needed.
• Interface Type:
  • IN/OUT: XT90(Cable）/Amass 8.0(Module）
  • Power port: 5025850670
  • CAN: GHR-04V-S
• Appearance:
  • Size: 46.5mm * 38.5mm * 22.5mm
  • Weight: 76g

Налаштування програмного забезпечення

Вміст набору

Схема розташування виводів

Підключення

Кроки підключення:

• Підключіть керування польотом CAN1/2 та інтерфейс CAN модуля.
• Підключіть кабель живлення серії V5 до живлення керування польотом V5 Power2 (якщо інші керуючі пристрої підключені до інтерфейсу живлення) та інтерфейсу живлення модуля.

Налаштування польотного контролера

Set the following parameters in QGroundControl Vehicle Setup > Parameters and then restart:

• UAVCAN_ENABLE: set to: Sensors Automatic Config

  

• UAVCAN_SUB_BAT: set to: Raw data

  

Подальша інформація

CAN PMU Manual

CAN PMU Power detection module > Enable CAN PMU > PX4 firmware (CUAV docs)