CUAV C-RTK
The CUAV C-RTK GPS receiver is an RTK GPS module for the mass market. Повна система RTK складається щонайменше з двох модулів C-RTK (один для базової станції, а інший для літака). Використовуючи RTK, PX4 може визначати своє місцезнаходження з точністю до сантиметра, що набагато точніше, ніж може забезпечити звичайний GPS.
Де купити
Налаштування
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
Підключення та з'єднання
C-RTK GPS comes with a cable that terminates in a 6-pin connector and 4-pin connector that are compatible with Pixhack v3. 6-контактний роз'єм забезпечує інтерфейс для RTK GPS і повинен бути підключений до GPS-порту польотного контролера. 4-контактний роз'єм - це GPS-інтерфейс m8n (стандартний), який призначений для (додаткового) використання в якості другого GPS.
TIP
At time of writing PX4 does not yet fully support a second GPS. 4-контактний порт не потрібно підключати.
Може знадобитися модифікація кабелів/роз'ємів для підключення до інших плат польотних контролерів. The pin mappings for Pixhawk 3 Pro and Pixracer are shown below.
Схема розташування виводів
Нижче наведено розводку GPS-приймача C-RTK. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.
| pin | C-RTK GPS 6P | pin | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | 1 | VCC | |
| 2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5v |
| 6 | GND | 6 | GND | GND |