Геодезичний компас LOCOSYS Hawk R2 RTK-GPS

PX4 v1.13

The LOCOSYS Hawk R2 is a dual-frequency RTK GPS module receiver designed for compatibility with Pixhawk. The only difference between this module and the LOCOSYS Hawk R1 is the presence of a magnetometer on Hawk R2.

Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.

Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.

Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Додатково, він обладнаний компасом. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.

Основні характеристики

• Висока точність позиціонування на рівні сантиметра RTK + інтегрований магнітометр з 3 осями
• Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
• Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
• Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Підтримка GNSS з 135 каналами
• Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
• Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
• Стандартна частота оновлення 5 Гц, до 10 Гц (підтримка SBAS лише 5 Гц)
• Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних
• Вбудована функція компасу 3-х вимірів
• Три світлодіодного індикатора для живлення, PPS та передачі даних

Де купити

• LOCOSYS Hawk R2

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 1x Модуль GPS
• 1x Спіральна антена
• 1x 6-пінний кабель готовий до JST

Підключення та з'єднання

Hawk R2 RTK GPS поставляється з роз'ємом JST на 6 контактів, який можна підключити до порту GPS2 на автопілотах стандарту Pixhawk.

Це також може бути використано на інших портах UART, але вам доведеться підключити й налаштувати використаний порт. Нижче наведено роз'єм для надання вам можливості створити власний кабель.

Схема розташування виводів

Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.

Pin	Hawk R2 GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	GNSS_PPS
5	Null
6	Null
7	I2C_CLK
8	I2C_DAT
9	GND

Конфігурація PX4

After connecting your Hawk R2 to the GPS2 port on compatible Pixhawk boards, RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play. For more information see: RTK GPS.

Ви також повинні налаштувати послідовний порт, який ви використовуєте на правильну швидкість передачі даних. If you're using GPS2, set the parameter SER_GPS2_BAUD to 230400 8N1.

The compass only requires the usual Compass Calibration.

Індикатори статусу LEDs

Колір	Назва	Опис
Зелений	Індикатор TX	Передача даних GNSS
Red	Індикатор живлення	Power
Синій	PPS	Активна служба точного позиціонування

Специфікація

• Частоти
  • GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
  • GLONASS: L1OF
  • BEIDOU: B1I, B2a
  • GALILEO: E1, E5a
• Підтримка 135 каналів
• Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
• Час отримання
  • Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
  • Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
• PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
• Зовнішня, активна антена Helix
  • SMA конектор
• Підтримка протоколу UBlox
  • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
  • 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
• Підключення:
  • 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
• Живлення:
  • Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
  • Power consumption <1W

Докладніше

More information can be found on LOCOSYS Hawk R2