Skip to content

DroneCAN ESCs

PX4 підтримує ESCs, які відповідають стандарту DroneCAN. Для отримання додаткової інформації дивіться наступні статті для конкретного обладнання/прошивки:

Конфігурація апаратного забезпечення

General DroneCAN hardware configuration is covered in DroneCAN > Hardware Setup.

DroneCAN ESCs should be on their own dedicated CAN interface(s) because ESC messages can saturate the bus and starve other nodes of bandwidth.

Конфігурація PX4

DroneCAN peripherals are configured by following the procedure outlined in DroneCAN.

In addition to the general setup, such as setting UAVCAN_ENABLE to 3: